我的car，发动机，制动器，驱动半轴,车身,横向稳定杆,轮胎等参数总结

gengkunlong · 发表于 2006-9-29 13:45:32

稳态转向

N久没有来更新了发一个稳态转向的dcf  相信很多朋友会用到的。仿真面板上也有等半径的稳态转向，不过那个可真的是等半径对于很多需要看到不足转向需要的同仁们可能更需要这个dcf。
$---------------------------------------------------------------------MDI_HEADER
[MDI_HEADER]
FILE_TYPE    = 'dcf'
FILE_VERSION  = 2.0
FILE_FORMAT = 'ASCII'
(COMMENTS)
{comment_string}
'DCF file for Constant Radius Cornering (Closed-Loop Clutch)'
$--------------------------------------------------------------------------UNITS
[UNITS]
LENGTH  =  'mm'
FORCE =  'newton'
ANGLE =  'deg'
MASS =  'kg'
TIME =  'sec'
$---------------------------------------------------------------------EXPERIMENT
[EXPERIMENT]
EXPERIMENT_NAME       = 'Constant Radius Cornering (closed-loop clutch)'
STATIC_SETUP          = 'SETTLE'
INITIAL_SPEED          = 1000
INITIAL_GEAR          = 5
(MINI_MANEUVERS)
{mini_manuever    abort_time step_size}
'STEADY_STATE'    60       0.1
$-------------------------------------------------------------------STEADY_STATE
[STEADY_STATE]
(STEERING)
  ACTUATOR_TYPE    =  'ROTATION'
  METHOD          =  'OPEN'
  MODE             =  'ABSOLUTE'
  CONTROL_TYPE    =  'STEP'
  START_TIME       =  2.0
  INITIAL_VALUE    =  0.0
  DURATION       =  4
  FINAL_VALUE    =  -480
(THROTTLE)
  METHOD          =  'MACHINE'
(BRAKING)
  METHOD          =  'MACHINE'
(GEAR)
  METHOD = 'OPEN'
  MODE = 'ABSOLUTE'
  CONTROL_TYPE = 'CONSTANT'
  CONTROL_VALUE = 5
(CLUTCH)
METHOD = 'OPEN'
  MODE = 'ABSOLUTE'
  CONTROL_TYPE = 'CONSTANT'
  CONTROL_VALUE = 0
(MACHINE_CONTROL)
  SPEED_CONTROL       =  'VEL_POLYNOMIAL'
  VELOCITY             =  1000
  ACCELERATION       =  250
  JERK                =  0.0
  START_TIME          =  6
  (END_CONDITIONS)
{measure    test value    allowed_error filter_time delay_time group}
'TIME'    '==' 60 0.0          0.0       0.0
其中的方向盘转角啊初速度啊等等自己参照自己的车型还有国标去更改吧，发帖的同时也是想看看有没有更high的hand帮兄弟解决一下我的问题。用此文家我的侧向加速度只能达到近0.3g然后就在也上不去了。这期间我改过已能想到的几近所有的参数包括dcf文件中的，发动机的，轮胎的。望路过的朋友说上两句也许我会从中得到启发。不吝赐教。。

[ 本帖最后由 gengkunlong 于 2006-9-29 13:47 编辑 ]

zhenhua1211 · 发表于 2006-9-30 09:35:51

会不会是路面高度的问题啊？当路面嵌入轮胎太多的话，可能会出现你遇到的问题呢。不过我是在VIEW里做的整车模型出现过此问题。你改改路面谱试试看吧。

zhenhua1211 · 发表于 2006-9-30 09:40:50

to 耿耿高手
你以前在VIEW里做过整车模型吗？我现在的模型已建好了，也能动起来了，现在我想做稳态回转实验，在VIEW里怎么控制侧向加速度和车速来实现呢？

能给个交流的机会吗？我的QQ ：93445641

zhenhua1211 · 发表于 2006-9-30 09:42:12

to 耿耿高手
补充一下：我的E_MAIL:zhenhua1211@126.com

macle888 · 发表于 2006-10-6 10:30:35

多谢,

gengkunlong · 发表于 2006-10-6 20:53:57

自己的问题已经解决  不防说来给大家听听。
本以为车速上不去  导致侧向加速度也上不来  于是改动了很多能想到的地方比如发动机的转速啊功率啊等等，可问题仍然没有解决掉。武汉的师兄建议我把轮胎换掉，之前也换过  不过不是换只不过是把自己的filia文件中的侧偏刚度增大了些。这回  我换成了 tire数据库中的 truck 侧向加速度果然上来了。但没有想象中的车速无止境的上升最终导致翻车。而是达到了一定的数值后保持不变  。我的车是侧加为0.385g后就保持不变了。个人分析我所用的那个dcf文件仿真的结果是  保证在车不翻车的前提条件下模型达到所能达到的最大侧加后而就不再增加。
   当然  轮胎的侧偏刚度越大所能达到的侧向加速度也就越大。由汽车理论及仿真的结果也可以得出后轮的侧偏刚度增加，前轮的减小有利于不足专项的增加。
   还有楼上的楼上不好意思  本人用view对整车的仿真不是很熟悉这阶段也正处于毕业论文的最关键时期  帮不上你的忙见谅。

[ 本帖最后由 gengkunlong 于 2006-10-6 20:58 编辑 ]

gengkunlong · 发表于 2006-10-8 20:49:46

稳态转向是一个必须而又很难跑出来的工况，即使跑出来可后处理也时常的不如意。曾一度灰心而去跑其他的工况比如角阶跃啊角脉冲啊等等，并为自己不错的结果而一度的感到满足。可问题就出在这里，如标题所述，在国标中稳态转向的第一项指标——中性转向点处的侧向加速度这一指标具有“否决权” 。其含义令人胆寒，再简单不过的解释就是如果此项标准不及格的话其余的统统的就不要做了，单就这一项就可以判你的车其操稳性——死刑。
      骨头难啃，希望有了我的教训能给各位从事操稳工作仿真的兄弟姐妹们能过提起注意。再难啃也要先把这项作出来。切记切记！！！
      对国标中的一句话做些解释  原文“ 未出现中性转向点时，an值用最小二乘拟和无常数项的三次多项式进行推算”  其过程不过是在你已经得出的曲线中采好已有的点，在matlab中运用最小二乘拟和成为y=a(1)*x^3+a(2)*x^2+a(3)*x。然后求导并令等于0，解出相应的x值，即为标准中所求。上述观点个人初次理解并尝试。希望能站得住脚。有不同意见的欢迎大家共同讨论。
      补充一句，国标的制定的年代还有车的类型大家不要认定为真理，自己能跑出来的结果如果有出入的话要会分析出原因就好。但愿国标的更改不要等到我们老了有资格了再去定。呵呵老了但愿能有资格呵呵

[ 本帖最后由 gengkunlong 于 2006-10-10 08:15 编辑 ]

wycowboy · 发表于 2006-10-9 20:56:20

太好了，正在学car，正苦于资料少，没人交流，呵呵谢拉，QQ83495159多交流

gengkunlong · 发表于 2006-10-10 08:59:27

近来没有比写论文更忙的事情了 qq msn基本上不开的见谅如果有什么问题的话就发到这里来吧，大家看到会帮你解决的。

gengkunlong · 发表于 2006-10-13 08:32:44

首先谢谢各位朋友对我的信任 email讨教问题声明一下如果看到我都有回复，尽管自己已经忙的焦头烂额了。可所在公司的emai是受限制的。只能打开email的正文，任何图片或是封装好的附件都是打不开的。本人的小论文也是在同事家的网络上投出去的。还是建议如过真的有问题就发到帖子里来问好了尽管此举有要求人顶帖的嫌疑或尽管回的不能那么及时可至少知道你问什么还有我能解决否。再有就是simwe上看的人多了不免会有懂的人回帖帮助的。个人也曾收益于此才建立的自己的这个帖子。多谢合作。

红枫叶 · 发表于 2006-10-16 22:06:34

请问耿耿高手：轮胎文件中的侧偏刚度和平常说的侧偏刚度有个换算公式吗？
不懂轮胎文件中的侧偏刚度怎么那么小啊？

gengkunlong · 发表于 2006-10-17 08:30:12

的在我的帖子八轮胎 里有些说明，顺便说一下那种类型的轮胎pace89搞不清楚就不要用了，filia或是UA里面的刚度都是自己输入的。李军的那本书里有些简单的介绍。可以去看看

红枫叶 · 发表于 2006-10-20 11:06:38

C1=K1*L/ma 其中K1为前轮综合侧偏刚度，而C1是此刚度的复合值，其单位是m/S2（平方）就是加速度的单位。
请问耿耿：L、m、a表示车体结构的什么参数哪？
一时找不到汽车工程手册，望指点，谢谢了！

gengkunlong · 发表于 2006-10-23 10:52:02

那三个参数相信我不说你也应当知道的。都是汽车理论里最基本的量，如果你想确认一下我就婆妈一下吧

m 整车质量，L轴距，a质心距前轴的水平距离。
最后非常不建议你用这个模型

[ 本帖最后由 gengkunlong 于 2006-10-23 10:53 编辑 ]

gengkunlong · 发表于 2006-10-23 20:53:57

各种轮胎均由他自己的编写模式，即使是同样的刚度值但输入到不同轮胎中最后操稳的仿真结果都是不尽相同的。如果用pace89 那个模型稳态转向能明显看出跑圈越来越大，但计算时单位一定要注意。本人用filia，轮胎输入刚度值后再用pace模型，两者进行对比校对认为 filia轮胎向pace轮胎转变过程中的单位为 n/rad m kg 。请各位不要以我说的都是正确的，自己最好再验证验证。比如侧向加速度都能达到一个共同值否，等等不说了要走人了
!!!!!!!更正一个错误 c1 计算时分母除以的是b而不是a，当然c2带入的才是a。有求真理的兄弟们去看看工程手册的基础篇，p259页，那里的稳定性因数的计算。c1 、c2就是在那里看到的。不过它的公式与我们学习用的汽车理论清华大学，余志生的正好相反，据个人分析。工程手册里面的轮胎侧偏刚度带入正值，而教材里面的要带入负值。这样两者才统一。其根据为工程手册p260页的例子中 c1、c2所给的值均为正数。以上存属个人意见。望大家指正。

[ 本帖最后由 gengkunlong 于 2006-10-24 08:37 编辑 ]

红枫叶 · 发表于 2006-10-24 10:35:13

谢谢了，老想着是轮胎的什么参数，好笨噢

hitck81 · 发表于 2006-12-3 21:00:03

我正在做这方面的东西.终于遇到好人了!谢谢谢谢

hitck81 · 发表于 2007-3-13 09:46:25

这么好的帖子,2007年了也要顶.多谢了

wuhongyan1221 · 发表于 2007-3-21 09:55:25

我正找这方面的资料呢多谢了

lzf983 · 发表于 2007-3-22 16:20:51

相见恨晚阿，，谢谢了
真的想在汽车方面发展！

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九稳态转向

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to:gengkunlong (耿耿)

问题已解决

中性转向点处的侧向加速度具有“否决权”！！！

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