弱问

huahua2005

原帖由 ttwwooblueyes 于 2006-12-18 06:22 发表
原则上讲，这个是应该保密的，但是由于斑竹的热心帮助和便于活跃本版的学术气氛，我不能什么也不说。我是在分析一个梁的动力学稳定性，对梁的transverse motion 建立的运动方程，是一个可以看作mathieu 方程的方程 ...

似乎听懂了，学过，可惜还给老师了，呵呵

scqxaie

原帖由 huahua2005 于 2006-12-18 11:36 发表

这图好漂亮呀，原以为数学软件只能画点，线，面呀，最多是体，没想到能画出这么漂亮的，不知道这个是什么地方应用的呀

用来做windows桌面的.

scqxaie

原帖由 ttwwooblueyes 于 2006-12-18 06:22 发表
原则上讲，这个是应该保密的，但是由于斑竹的热心帮助和便于活跃本版的学术气氛，我不能什么也不说。我是在分析一个梁的动力学稳定性，对梁的transverse motion 建立的运动方程，是一个可以看作mathieu 方程的方程 ...

Dynamics and Control of Cranes: A Review

Eihab M. Abdel-Rahman
Ali H. Nayfeh
Ziyad N. Masoud
Department of Engineering Science and Mechanics, MC 0219, Virginia Polytechnic Institute and State University, Blacksburg, VA 24061, USA

We review crane models available in the literature, classify them, and discuss their applications and limitations. A generalized formulation of the most widely used crane model is analyzed using the method of multiple scales. We also review crane control strategies in the literature, classify them, and discuss their applications and limitations. In conclusion, we recommend appropriate models and control criteria for various crane applications and suggest directions for further work.

Key Words: Crane • dynamics • control • stability • gantry crane • rotary crane • boom crane

scqxaie

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