请教非线性仿真

shirleyfly

如题!
现在遇到很多非线性的控制问题,不知如何用matlab仿真.有单输入单输入,
也有多输入多输出.但书上讲的都是线性系统.所以很困惑.
也可告诉我需看的书籍.
谢谢!

shirleyfly

例子:
x1的导数=x2
x2的导数=-5*x1^3-2*x2
y=x1

luoren

积分单元之前就是该值的导数，例如,s表示积分
                       - s- x2-s-x1-^3*(-5)-
                     |        |                     |
                       *(-2) + ---------------

shirleyfly

这是用simulink的方法吗?除了这个方法可不可以用matlab程序呢?

leeeweimin

要用fuction定义一个函数，即你的非线性微分方程组。然后调用ode solver解之。