关于可变采样时间离散系统的s 函数

puppe

我的系统是由两个采样时间的离散系统，由于采样时间不同，系统的状态矩阵也不相同。请问怎么实现两者之间的转换。或者说有什么命令可是得到系统实际的状态，然后通过if语句进行转换。
谢谢大家。