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[仿真技术及软件] webots的一些应用实例

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发表于 2007-8-7 20:22:04 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 安徽马鞍山
Webots经瑞士洛桑市瑞士联邦科技中心协同开发、测试与验证,可让使用者节省大量的开发时间,全球已有超过300所大学和研究中心采用。Webots 内建的传感器与致动器数据库,可让使用者设定所有的机器人属性,即使在同一工作环境有数个不同类型的机器人也行。对于每个对象使用者可定义外型、颜色、材质、质量与摩擦系数等等各种属性,同时可在每一个机器人装设大量的传感器与致动器。应用内建的整合开发环境或个人所喜好的程序语言软件编辑仿真机器人控制程序,然后移转到实际的移动式机器人。
特色

提供完整的传感器与致动器数据库,可仿真各式轮型、足型机器人。


使用OpenGL 与内建3D编辑器,可建构3D机器人模型。


应用 C、C++ 与 JAVA 或 third party 经 TCP/IP 编辑机器人控制程序。


采用ODE数据库,可精确仿真机器人物理行为。


可将经仿真设计的控制器程序移转到实际的移动式机器人,如Aibo, LEGO, Mindstorms、Khepera 与 Hemission。


可建立AVI或MPEG动态影像文件应用因特网播放或简报。


提供多种市售机器人控制程序原始码和模型范例。


可仿真群体移动式机器人系统。
发表于 2008-10-1 16:15:48 | 显示全部楼层 来自 辽宁沈阳
Simdroid开发平台
我现在正在开始学webots软件,对着他那英文介绍看的我的头都炸了,楼主有没有关于这软件的中文教程或者其他资料呀,还有他的三维建模可以用pro/e画好后直接导入吗?我也很想向你请教。我的邮箱:<A href="mailto:fujinhai123@163.com">fujinhai123@163.com</A> QQ:997841386.请问楼主的QQ是多少吗?
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发表于 2015-8-6 09:17:33 | 显示全部楼层 来自 陕西西安
顶一下,怎么没人自建一个webots版块啊
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发表于 2021-4-23 10:58:06 | 显示全部楼层 来自 广东深圳
:):):):(:(:(:(:(:(
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