请问谁有关于螺旋理论（Screw Thoery）方面的资料

liuguojun168169 · 发表于 2007-8-28 11:07:00

请问谁有关于螺旋理论（Screw Thoery）方面的资料？我找不到这方面的资料。如果有的话，请发给我，好吗？liuguojun168169@163.com.谢谢

veii · 发表于 2007-8-30 15:24:13

黄真的《高等空间机构学》

liuguojun168169 · 发表于 2007-9-1 16:48:26

谢谢。那个我已经看过了。请问一下：你有没有制做并联机器人的机械装置的资料？如Stewart的上平台六边形外接圆直径，下平台六边形外接圆直径，六边形长、短边对角大小，各支路最短、最大伸长长度怎么确定？那些像黄真的《高等空间机构学》和网上的论文中一般没有给出，只是给出了具体的数值。

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