求Stewart的《A platform with six degrees of freedom》

littoy · 发表于 2007-8-29 09:19:25

大家都知道Stewart的分量，好多文献中也都提到了他的文章《A platform with six degrees of freedom》。我去图书馆请老师查了，可是因为年代久远，老师也爱莫能助。所以，今天只好来此求助于各位了。
我的邮箱：littoywolf@163.com.
请在回复中直接上传更好，后来人都可以用

另外，我这下载了一些文献，大家有需要的话只管说一声。

littoy · 发表于 2007-8-29 09:23:43

对了，文献中提到这篇文章时作者都是D. Stewart，只不知这位大师的全名是什么？他现在是否仍然健在？
我想查查他后来的文章。
如果各位手头有了，传上来更棒！呵呵

littoy · 发表于 2007-8-31 11:09:18

大家都没有吗？
好郁闷哦

liuguojun168169 · 发表于 2007-9-1 16:54:41

请问一下:有没有制做并联机器人的机械装置的资料？如Stewart的上平台六边形外接圆直径，下平台六边形外接圆直径，六边形长、短边对角大小，各支路最短、最大伸长长度怎么确定？那些像黄真的《高等空间机构学》和网上的论文中一般没有给出，只是给出了具体的数值。
我们现在导师想要我做一个Stewart并联机构,但是具体的参数不知道怎么确定.如果谁做过,请指教;若谁有这方面的资料,请发给我.
我的邮箱是:liuguojun168169@163.com.谢谢

littoy · 发表于 2007-9-12 09:09:17

机械装置这方面倒真是接触的少。
参数是不是能通过优化设计来确定？

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[并联机器人] 求Stewart的《A platform with six degrees of freedom》

本帖子中包含更多资源

相关帖子

请问一下：有没有制做并联机器人的机械装置的资料？

浏览过的版块