求助：SimMechanics四杆机构仿真时停止不了怎么办？ 急！！！

he_zhen001

我用MATLAB/SimMechanics建立的一个四杆机构，参数还没有设置好，随便填了几个试试好不好用。可一运行就停不了了。关闭时候显示一个‘Error’的对话框；原文是“Cannot close the modle ‘new’ when it is being compiled or while the simulation is running.” 没办法，只好强行用"Ctrl+Alt+Del"结束整个MATLAB。请问我该怎么办呀！
    还有，里面刚体AB的参数“Inertia"可以直接在里面赋值吗？比如，我想写T=[200 0 0; 0 0 0; 0 0 0],该怎么写呢？直接写[200 0 0]可以吗？
    还请指点，不胜感激！！！