View中整车添加非线性构件的方法（衬套与阻尼器）

john152

毕业论文完成了，下面总结一下里面的有关非线性部件的添加问题，希望对大家有用。


1.柔性衬套的添加。
由于刚性连接副的存在，会使汽车在转弯的过程中横向有很大的加速度突变，并且横摆角速度变得不稳定，从而影响整个仿真的进行，为了消除这些影响，使整车模型更加接近真实汽车，现将一些刚性连接替换为柔性的衬套。

衬套(Bushing)在不同部件(Part)的两个点(I Maker，J Maker)之间添加，它的六个组成要素为

(Fx，Fy，Fz，Tx，Ty，Tz)，其构成方式：

其中，Fx，Fy，Fz——J Maker坐标系中的平移力元的测量值；

x，y，z——J Maker坐标系中Bushing的变形量；

Vx，Vy，Vz——x，y，z的时间函数；

F1，F2，F3——J Maker坐标系中的预载力的测量值；

Tx，Ty，Tz——J Maker坐标系中的旋转力元的测量值；

a，b，c——I Maker相对于J Maker的微小旋转角度值；

wx，wy，wz——在J Maker坐标系中I Maker相对于J Maker的角速度测量值；

T1，T2，T3——在J Maker坐标系中的预载力矩的测量值。

参考值如下：（当然，如果有精确的数据最好，没有的话，只能用下列值来凑合了）

K11	2.9E7
K22	2.9E7
K33	1E8
K44	1E6
K55	1E6
K66	0
C11	7.3E5
C22	7.3E5
C33	1.5E6
C44	4E5
C55	4E5
C66	0
F1	0
F2	0
F3	0
T1	0
T2	0
T3	0

   

本次仿真是在下列条件下进行的：

(1)方向盘转角位移方程：Function=step(time,0,0,5,0d)+step(time,5,0,7,90d)，即5 s之前方向盘转角为0，在5～7 s之间方向盘转过90 °，之后保持90 °转角；

(2)后轮驱动力矩方程：Function=step(time,0,0,2,1 800 000)+step(time,2,0,4,-1 800 000)，即0～2 s之间力矩由0缓变到1 800 000 N·mm，然后又在2～4 s之间由1 800 000 N·mm缓变到0，实现一段加速的过程；

(3)路面条件为平面。

下面的贴图是我在添加柔性衬套前后的对比图，效果可以看出来。如果有精确数据的话效果会更好！

2.非线性阻尼器的添加

原始的整车模型减震器和弹簧是由弹簧力(Spring)共同承担的，用户可以在其属性菜单中修改有关刚度K和阻尼C的值，从而提供固定值的刚度和阻尼，这在一定程度上限制了汽车的减振效果。如果我们可以通过试验将汽车的非线性阻尼特性测量出来，并以速度—阻尼力的形式表示出来的话，我们就可以将它引入到在ADAMS/View中所建立的整车模型中，代替原有的固定阻尼值C，从而使整车模型更加的接近真实的汽车。

前减振器速度-阻尼力特性参数

项目	阻尼力1×103/N							速度1×103/( mm·s-1 )
伸长时	-4.7	-3.1	-2.1	-1.4	-0.8	—		-1.5	-1.0	-0.6	-0.3	-0.1	—
压缩时	0.1	0.2	0.4	0.9	1.5	2.0		0	0.1	0.3	0.6	1.0	1.5

后悬架速度-阻尼力特征参数

项目	阻尼力1×103/N							速度1×103/(mm·s-1 )
伸长时	-7.6	-5.6	-4.0	-3.0	-2.0	-1.5		-1.5	-1.0	-0.6	-0.3	-0.2	-0.1
压缩时	0.3	0.4	1.2	1.6	2.2	3.0		0.0	0.0	0.3	0.6	1.0	1.5

将以上两表保存为下列形式：

然后引入Spline到View中：

然后点击Edit--modify--Spline2---plot，可以修改该Splie：

然后在修改弹簧刚度栏中添加此Spline即可：


[ 本帖最后由 john152 于 2008-8-22 11:10 编辑 ]

keybox

弹簧的刚度曲线有点怪。
衬套的刚度单位是什么？1E+8N/m？有这么硬么？

john152

呵呵，可能没有吧，只是随便找了一组数据加上去的，目的就想看看加上去后又没有效果

soooospppp

你好，我想知道你路子和路面的连接关系是怎么处理的，
另外，对于非线性的阻尼，直接在阻尼框里选择相应的Spline就可以了吗？

john152

Spline曲线的添加，在阻尼栏中点击右键--parameterize--Expression Builder---在Getting object Data 中选All objects---右键---All---Browse---选择你所建的Spline就可以了

liuleilei77

很有价值啊

ftxrhk0107

很不错的实例讲解，图文并茂，多学学了，
还想请问问楼主，你做悬架衬套，有没有做道路载荷谱，if 你的载荷谱能不能直接作为force 加在悬架模型的车轴上呢，谢谢，
我最近也在做悬架分析，希望得到大家的多多帮助，QQ308139599
thanks

fei88er

不错 学习一下

JACKCAE

正是我要的资料，不知道参数的设定问题

南帝

是个好帖子，萧峰顶一下

dl972223471

谢谢楼主