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你应该首先核对一下整个机构的自由度,实际上为4。也就是说整个机构存在不确定运动。从图分析可知,大锥齿轮、小锥齿轮、行星轮、行星架均可存在独立的运动且相互之间互不干涉。如果想实现预定的运动,还需要限定机构 ... 狗头军师 发表于 2009-3-11 20:47
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