acf 控制！！！

hyueping

目标为：首先球体和大地固定在O点，当连杆从A点运动到O点，使连杆和球体为一体，当运行到B点时，连杆和球体脱离，同时球体和地面在B点结为一体。
  方法为：首先球体和大地在O和B点分别建立固定副，和连杆和球体也建立固定副，然后建立O点和A点在Y方向上的sensor 及O点和B点的sensor. 使其当都为0时分别激活相应的固定副。
当使用ACF控制实现的时，只能实现前面连杆和球体为一体，当运行到B点时，就不脱离。同时连杆和球体结合体一下子就到达了初始位置，请各位帮我看看！！！不知道怎么解了！！！
! Insert ACF commands here:
DEACTIVATE/JOINT, ID=10,9
DEACTIVATE/SENSOR, ID=2
SIMULATE/TRANSIENT, END=0.25, STEPS=200
DEACTIVATE/JOINT, ID=8
DEACTIVATE/SENSOR, ID=1
ACTIVATE/JOINT, ID=9
ACTIVATE/SENSOR, ID=2
SIMULATE/TRANSIENT, END=0.25, STEPS=200
DEACTIVATE/JOINT, ID=9
DEACTIVATE/SENSOR, ID=2
ACTIVATE/JOINT, ID=10
SIMULATE/TRANSIENT, END=0.25, STEPS=200

这是控制语言！！

hyueping

牛人呢！！！哎~自己碰到的问题得不到解决！！！

hyueping

谁能帮助我~~斑竹~~~~~~~~~~~~·