【求助】多输入输出辨识出状态方程，如何利用输出反馈进行lqr控制

hfql · 发表于 2009-12-4 12:41:43

本帖最后由 hfql 于 2009-12-4 12:51 编辑

多输入输出辨识出状态方程，如何利用输出反馈进行lqr控制
通过已有的输入输出辨识出系统的状态方程（A, B, C, D）:

现在想对系统施加控制，用辨识的输入u作为激励，使控制后的输出y达到收敛

是否应该用输出反馈 Uc=-ky 通过lqr来进行控制，请高手指点

应该如何来实现，谢谢跪求帮助

hfql · 发表于 2009-12-4 15:15:04

顶一下，请高手帮忙解答一下

hfql · 发表于 2009-12-4 21:56:46

自己顶一下

hfql · 发表于 2009-12-5 12:13:30

顶一下，请高手帮忙解答

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【求助】多输入输出辨识出状态方程，如何利用输出反馈进行lqr控制

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