recurdyn和控制的联合仿真疑惑

QZalways

用recurdyn和simulink仿真时，在recurdyn里仿真运行的没有问题，然后就把input换成驱动，然后生成m文件，在simulink里建好模型，输入都是正玄输入，可是在simulink里运行时也能启动recurdyn软件，可是只能运行了0.1S，然后recurdyn就退出来了，失败，MATLAB里说是recurdyn模型有问题，不知道这是什么原因，我想要时recurdyn模型有问题的话它本身运行是良好的，是不是接口需要有什么处理？期待高手。

QZalways

后来无意中把recurdyn里的时间步长改小了就可以了，帮助里也没找到说明。
可是用simulink联合仿真后，输出到recurdyn里，为什么得到的力在中间还挺正常，为什么在最后一个时间步内突然间增大几万倍呢？有没有高手晓得？依然期待中.........ing。

wangxianchaoli

我也想做这方面的研究，希望找我讨论。

xbf2005

有时间可以讨论！QQ：524463244

煩圖

我做過ADAMS與simulink的連接，目前recurdyn因為卡在凸輪設定所以還沒摸到，
不過這個問題我在ADAMS裡有發生過，可以給你參考一下

1.模型的慣量質有問題
2.recurdyn部分的.m檔裡面，是否可以選擇用discrete或是continuous，如果有的話，請試著換成continuous再比較結果。

以上，希望有機會可以討論一下^^

mingluo

传统的联合仿真实际上有不少弊端，尤其是在步长问题上。联合仿真的步长设置不当会导致：
1. 仿真时间过大；
2. 系统失稳。

呵呵，共同学习。