在ADAMS/CAR中如何建立双胎

包包 · 发表于 2010-4-24 23:51:07

实际上这方向盘是没有问题的,,,

数据出来加减个度数他就回零了,,,(相当于实际试验中调零位吧)

dxz19851203 · 发表于 2010-4-26 09:54:33

哈哈
我调了一下汽车的参数之后（车身质量、减振器阻尼）
方向盘居然正常了。。。

包包 · 发表于 2010-4-26 10:23:42

但是实际情况下,汽车参数并不是随意调的,,,

dxz19851203 · 发表于 2010-4-27 10:57:07

我知道
但是我现在所用的这些参数都还不是最终的参数
空气弹簧的刚度都不知道怎么拿到呢，烦啊。。。

dxz19851203 · 发表于 2010-4-28 09:28:02

再次求教包包同学！！
为什么我用控制文件进行仿真时，求解后汽车的行驶路线跟我定义好的路径完全不一样！！
而我进行转角阶跃、转角脉冲和单移线仿真时，却都没有错误!!!
百思不得其解啊。。。

包包 · 发表于 2010-4-28 10:30:58

Adams/Car默认的路线控制是很愚蠢的,

对于比较苛刻路线它是很难吻合的（非常小的速度它是可以吻合的上）,,,

试着使用driver,,,它学习以后吻合情况会改善,,,

dxz19851203 · 发表于 2010-4-28 12:45:20

driver还没用过呢，呵呵
以前用控制文件仿真稳态回转、蛇行工况都没问题的

dxz19851203 · 发表于 2010-4-28 12:59:46

我用自带的整车模型来仿真也没有问题
难道是我模型还是有错误？

包包 · 发表于 2010-4-29 01:11:44

并不是你的模型有错误,,,,

你试着把双移线DCD中的移线距离增大点,在后处理里面看body_cm的y displacement,,,

是不能达到DCD的要求的,,,

dxz19851203 · 发表于 2010-4-29 09:22:22

你看看我双移线的路线，我都无语了！！！

我发现一个问题，就是我做开环仿真（控制方向盘转角）时，仿真没有问题！！
但是我做闭环仿真（自定义行驶路径）时，都有问题，而且都跟原来定义好的路径风马牛不相及！！！

dxz19851203 · 发表于 2010-4-29 09:24:04

不知道有没有人碰到过这种类似的情况！！！

包包 · 发表于 2010-4-29 09:54:25

查一下是不是方向盘转角与轮胎转角弄反了,,,

即：方向盘左转时，轮胎右摆,,,

dxz19851203 · 发表于 2010-4-29 13:17:04

貌似是反了
我用此轮此条转向系统的时候跟这个转向是相反的
我当时还纳闷
可怎么调过来呢？

dxz19851203 · 发表于 2010-4-29 13:46:15

我用的是自带卡车模板里面的转向系统
是靠转向摇臂来拉动转向拉杆的

包包 · 发表于 2010-4-29 14:22:37

把其中的一个reduction gear---modify

里面有invert方向选择

dxz19851203 · 发表于 2010-4-29 14:28:29

刚刚把三个reduction gear全试了
居然没反应，见鬼了

dxz19851203 · 发表于 2010-4-29 14:33:27

可以了，谢谢包包。。。

dxz19851203 · 发表于 2010-4-29 15:16:52

奇怪了，为什么转向回正时，
无论我怎么设置侧向加速度和车速
转向盘怎么就不能回正呢

dxz19851203 · 发表于 2010-4-29 15:17:37

包包 · 发表于 2010-4-29 15:37:24

板簧的刚度、阻尼、摩擦、弹簧夹、、、

问题都出在板簧上、、、

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ADAMS CAR, Chassis, Engine] 在ADAMS/CAR中如何建立双胎