【请教】关于建立部分时间measure的问题

duerhu2005

我要做的描述如下：我要优化一个连杆机构的力的放大作用，但同时速度又不能太慢，我要保证部件A的前三秒（总的仿真时间为10秒）的平均速度至少达到10。所以我想在优化力时，在约束函数处添加约束，比如一个constraints1：10-measureA。其中measureA为部件A前三秒的速度值。
       我现在的问题是：我想在仿真时间是10秒的时候，建立一个前三秒速度的measure。但是试了好多办法，都不能实现。请问高手怎么建立仿真过程中某个时间段某个部件的相关measure？

       还请高手指教，小弟先谢过了。