关于simulink仿真控制

chenkai6363 · 发表于 2010-7-4 10:13:22

各位大哥大姐，我的simulink仿真不知道怎么回事，老是出现问题，说是，
Warning: Block diagram 'QiCheDongLiXuenoPacking' contains 1 algebraic loop(s). To see more details
about the loops use the command line Simulink debugger by typing "sldebug QiCheDongLiXuenoPacking"
in the MATLAB command window. To eliminate this message, set the Algebraic loop option in the
Diagnostics page of the Simulation Parameters Dialog to "None".
Found algebraic loop containing:
  'QiCheDongLiXuenoPacking/Add'
  'QiCheDongLiXuenoPacking/1//mb'
  'QiCheDongLiXuenoPacking/Kd'
  'QiCheDongLiXuenoPacking/Derivative'
  'QiCheDongLiXuenoPacking/Kp'
  'QiCheDongLiXuenoPacking/Sum' (algebraic variable)
>>
请问是怎么回事啊？

kokyo52 · 发表于 2010-7-4 23:34:42

有代数环
在输入直接用到输出的地方，加上memory模块即可

chenkai6363 · 发表于 2010-7-5 08:07:55

2# kokyo52
非常感谢楼主！！！这问题困扰我两天了，一直不知道解决，非常感谢！

strawberry1986 · 发表于 2010-7-5 19:04:11

2# kokyo52
这个代表什么含义呢我也是这么加的但是不知道为什么

nostalgica · 发表于 2010-7-6 07:29:38

就是由动力学得到的敏感器数据再用来控制动力学的话理应有个延迟。

zznissanwang · 发表于 2010-8-29 17:00:52

加一个memory进行一下延迟试一下吧

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