永磁同步电机仿真（速度响应总是为负）

puqiulin

结合simulink和simpowersystem做的一个交流永磁同步电机（PSWM）速度控制模型，按照文献的说明建模及参数设置，但是仿真得到的速度曲线总是为负，而且响应稳态值与初始速度也相差很大，不知是什么原因。
模型放在附件中，麻烦大家帮忙看下。
模型说明：模型包含同步电机模块，PWM逆变器模块（暂时没有封装），dq/do——三相坐标转换模块，及一个速度PI控制模块（暂未封装）。电机参数在模型中可看。电机空载启动，在0.04S时候突加负载3N*m，角速度设为常数120rad/s，仿真时间0.06s。变步长ode15算法。