ABS仿真

雪_山_飞_狼

小弟最近要做汽车ABS仿真，现在初步打算用adams/car+matlab/simulink(看了很多论文都是这样做的)。现在有几个疑问，请大家有兴趣的不妨一起讨论下子。
1、要使仿真有价值，首先就要建立与实际尽可能一致的模型吧！那么我是不是得在CAR模块里面建立整车模型呢（或在已有模板的基础上改）？
2、要使仿真与实际结果一致，就要选用与现有的ABS一样的控制算法吧？但好像现在的ABS控制算法主要是门限值控制的，而且是结合了减速度和滑移率的双门限控制，这个在SIMULINK中怎么表示出来，我还不知道，有谁做过没有，能给点建议，点拨下思路，那就万分感谢了！
3、最要命的是，好像ABS的门限值参数，各厂商是机密的吧，我们怎么才能知道呢 ？
    以上只是小弟的一点疑问，水平有限，贻笑大方啦！就算是抛砖引玉吧，希望大侠们不吝赐教，先谢过大家了！