连续系统仿真中Clock如何使用

allenfieldin · 发表于 2010-12-25 22:56:43

本帖最后由 ljelly 于 2010-12-28 15:26 编辑

仿真的微分方程如下（见附件一）
A,B,C,D 均为n*n的矩阵，大小的tao为n*1的列向量，均为常量；X为未知列向量n*1，Ug为一个已知的离散时间函数，点号表示微分；对于方程1，其求解的Simulink仿真如下：
（见附件二）

其中excit即为Ug，系数为C的那一项中括号里面是点乘，其余都是矩阵乘法。
现在我在以上的仿真基础上对方程2进行求解，其中u这个未知量与X维数相同，且对于不同的时刻u也是变化的，请问我该怎样在方程1的仿真基础上引入u这个量？上次有人让我用Clock模块做，但我也不知道该怎样引出这个时间t，还请各位帮忙

anbcjys · 发表于 2010-12-26 08:43:45

要知道u的函数关系或者数据才行

allenfieldin · 发表于 2010-12-26 09:33:47

2# anbcjys
u的函数关系可以给出：见附件3
其中y为n*1的列向量，t为时间参数，其余均为实常数

allenfieldin · 发表于 2010-12-27 08:35:32

没人教教我吗？真的不知道连续系统中这样的Clock提取怎么用，或者还有其他什么方法吗？

allenfieldin · 发表于 2010-12-27 17:42:51

自顶一下，不然就沉了
还望高手路过，相助解惑

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