请教一个旋转矩阵的问题

ncepudu · 发表于 2011-1-13 00:21:53

新手想请教一个如何求解旋转矩阵的问题哦

已知一条直线分别在两个三维坐标系中的方向，如[Mb,Nb,Pb]和[Md,Nd,Pd]
能否求出这两个坐标系之间的旋转矩阵，如果能求，能否请帮忙给出，谢谢！！

hcui · 发表于 2011-1-19 16:36:29

No way

1# ncepudu

qiqik0521 · 发表于 2011-2-2 07:48:06

能，但是很麻烦而且会有误差，退火算法，迭代逼近都可以实现，

joehappy · 发表于 2011-2-6 10:28:17

有解，且有无数个解。
A X=Y

臭臭 · 发表于 2011-2-19 01:46:37

3 个方程，9个未知数！

xylcsi · 发表于 2011-4-9 02:10:31

本帖最后由 xylcsi 于 2011-4-9 02:11 编辑

这个问题可以简化为：求取一组欧拉角（三个未知数，并非是9个未知数）来实现向量的变化。求取这样的欧拉角是有现成的公式，即存在解析解。可以参考《机器人学导论》 JJ Craig，或者高等动力学教科书

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[控制和视觉] 请教一个旋转矩阵的问题