请教关于质量惯性矩的问题

skyhigh

moments of inertia 可译为转动惯量或者惯性矩
mass moments of inertia译为质量惯性矩

请教：
1.转动惯量与惯性矩有没有关系，公式之间有联系吗？
2.什么是质量惯性矩？其公式是什么？
3.与欧拉公式有关的是转动惯量还是惯性矩？

查了好多资料，说法不一，尚未得解，请高手指教，多谢！