admas柔性体替换问题

huzhenyu0928

用一个类似机械手的夹具去加一个工件，将机械手设为刚性体，工件设为柔性体，将柔性体工件去替换刚性体时，出现了以下错误：
The rigid part geometry participates in one or more CONTACT elements.CONTACT elements are not supported on flexible bodies.To replace a flexible body for this rigid part for this rigid part you must remove the contact force elements or redefine them so the geometry on the rigid body is not participating.

用柔性体替换刚性体之前应该如何处理一下刚性体？请高手帮忙分析问题出在哪里？
或者全部用刚性体是否也很能和实际接近？（工件为圆柱形）
多谢了。

huzhenyu0928

有没有人懂啊？