代数环一个奇怪的问题

小王

最近在做汽车建模方面的问题，建立了和模型可是出现问题了，爆出代数环，奇怪的时在角阶跃输入下如果阶跃实时间不是从第0秒开始就会爆出代数环若是从0秒开始阶跃输入那么就不饱代数环，这是为什么？？还有我见了汽车模型和转向模型两个连在一起就会产生代数环，可是单独别没报代数环，其中转向模型输出没有反馈到汽车模型中以及没形成闭环回路为什么还是出现代数