pilot节点问题

neudavid

在两个齿轮的公称中心建立两个pilot节点来分别控制这两个齿轮的自由度，设控制主动轮的是pilot1节点，控制从动轮的是pilot2,则自由度如下给出：pilot1和pilot2的x、y、z、Rotx、Roty的自由度全部约束为零，为保证精度，这里分5000个载荷步，让pilot1转动2π角度，pilot2上则始终给出相应的阻抗扭矩


这个看不明白，主要是对pilot节点不明白，怎么定义，怎么约束、加载、加位移？


求各位大师指教一下