大家帮忙看一下，仿真出现S函数中变量未定义

blacksandy

运行时老是出错，说u1未定义：
Error evaluating parameter 'Parameter 1' in block 'wong/S-Function1': Undefined function or variable 'u1'
模糊PID：

S函数中调用的M文件内容：
function[out]=FuzzyPID(ul,u2,u3,u4)
ts=0.001;%采样时间
kp=u2;%整定参数Kp、局、Ko采集
error=u1;%参数偏差e采集
ki=u3;%离散PID形式计算
kd=u4;
persistent error_1 error_2
errord=(error-error_2)/ts;
error_1=error_l+error*ts;
out=kp*error+kd*errord+ki*error_l;
error_2=error;
下面是程序包


请大家帮忙，非常感谢

anbcjys

这不是s函数 不要用s函数的模块 换成m函数模块