求助 s函数出错

einstein_son

单神经元自适应pid控制。

function[sys,x0,str,ts]=mhebb(t,x,u,flag,K,ni,np,nd)
switch flag,
    case 0,
        [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
    case 2,
        sys=mdlUpdate(t,x,u,ni,np,nd);
    case 3,
        sys=mdlOutputs(t,x,u,K);
    case {1,4,9},
        sys=[];
    otherwise
        error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]);
end
function[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates =0;
sizes.NumDiscStates =3;
sizes.NumOutputs =1;
sizes.NumInputs =4;
sizes.DirFeedthrough=1;
sizes.NumSampleTimes=1;
sys=simsizes(sizes);
x0=[0.4,0.4,0.4]';
str=[];
ts=[-1 0];
function sys=mdlUpdate(t,x,u,ni,np,nd)
sys(1)=x(1)+ni.*u(1).*u(4).*u(1);
sys(2)=x(2)+np.*u(1).*u(4)+(u(1)-u(2));
sys(3)=x(3)+nd.*u(1).*u(4).*(u(1)-2.*u(2)+u(3));

function sys=mdlOutputs(t,x,u,K)
xx=[u(1),u(1)-u(2),u(1)+u(3)-2*u(2)];
%yy=abs(x(1))+abs(x(2))+abs(x(3));
sys=u(4)+K.*((x./sum(abs(x))).*xx);

最后一行有问题：
Error in 'untitled/Subsystem/S-Function' while executing M-File S-function 'mhebb', flag = 3 (output), at time 0. MATLAB error message:
Matrix dimensions must agree.

kokyo52

不是说了么，矩阵维数不对

lin2009

flag=3时
sys=u(4)+K.*((x./sum(abs(x))).*xx);

sys应该为元素数为3的相量，可能K的赋值有问题。