请教一个问题

djchen93

请教版内同仁，本人所建的简单模型是两根杆通过joint连接，建模时这两根杆在一条水平线上。
现在我是想让这两根杆的初始夹角为90°，再添加motion运动副，让一根杆绕另一根杆以0.1d/s的速度转动。这该怎么做？
我尝试了几次都失败，提示是“给joint所加的初始角度”和“所加的motion运动副0.1d/s的速度”矛盾，不知道为何矛盾？
请达人不吝赐教，实在是困扰我好几天了。
以下图1为本人所建的简单模型，图2为本人希望的初始夹角90°，并希望在图2基础上添加motion

    图1


   图2

djchen93

这无所谓，我就是绕Z轴旋转的。
问题是joint和motion矛盾

djchen93

我通过导入Spline解决了，我在Spline里边定义0时刻的夹角为90°，如此可避免上述问题

dcx155

你建模的时候就把两个构件建成是90度的啥，然后在他们连接的地方用的是转动副Revolute，再把驱动Motion是一个扭转驱动，加在这个转动副上，就可以的呀，你试试，我是 这样想的，不知道对不