刚体转动

wen19861123tuo · 发表于 2011-6-27 16:33:22

本帖最后由 wen19861123tuo 于 2011-6-28 17:22 编辑

最近尝试做转动，附件是命令流，不知何故，轮子就是不转，求解时间超出自定义的终止时间，请诸位给看看。这个问题之后还将请教更深层次的探讨

**********************by d_eagle**********************
LZ可以将问题描述清楚点，例如解释一下你做的什么、贴个图什么之类的。。。

这个命令流很简单，是一个刚体轮子，给定轮子一个转动位移，想让轮子转起来，但是没有成功。
另外问一下，你们贴出来的东西都是k文件，感觉看k文件不方便，我以前用经典模块APDL，你们是直接看k文件吗？此外，k文件是通过apdl转化过来的，你们为什么贴程序都不贴apdl呢？k文件比apdl感觉要复杂，感觉很废啊，请指点k文件相比apdl的好处，
PS:我知道，一些特殊的材料必须在k文件中添加，但是其他好处我就不知道了。有些人说k文件分块清晰，我没感觉，真的。

wen19861123tuo · 发表于 2011-6-28 20:42:49

唉看得多回的少啊，这个问题大家都不屑回答吗？感觉是很有研究的一个东西啊，我来自答吧：转动必须刚柔相济！！

D_eagle · 发表于 2011-6-28 23:06:49

2# wen19861123tuo 不好意思，今天忙于写个教程，所以来晚了点
你的问题是因为材料采用的刚体，而刚体的时间步长可以任意大，以至于就输出了1个d3plot文件，我将你的时间步长进行了限制并把求解时间改成了1，效果如下图。。。
关于K文件的重要性我就不多说了，如果你对dyna感兴趣或者想要真正用好它，请多花些时间在k文件上，谨记~

困了，回去休息咯~

wen19861123tuo · 发表于 2011-6-29 09:16:39

本帖最后由 wen19861123tuo 于 2011-6-29 09:30 编辑

感谢 D_eagle兄能够抽出时间给我这个小白回答问题，看来我上次的回答刚柔相济是错误的，单纯的刚体也是可以转动的，至于k文件的好处暂且不论，现在我先上传这个k文件，找了半天改动时间步长的卡片，抱歉没有找到，请问你改动的是哪里让刚体转起来的？（你的k文件是乱码）

************************************************************************************************************
刚才又试了一通，问题找到了，改动时间子步dt需要改动第四个数值，我将其变为0.100E-04之后，运行成功。
*CONTROL_TIMESTEP
0.0000 0.9000 0 0.00 0.100E-04
另外，此选项卡对应apdl程序的语句是edcts语句中的第一个选项。

wyc412721 · 发表于 2011-6-29 09:20:10

楼主用ultraedit软件编辑k或者ls-prepost处理都可以，不会有乱码

wen19861123tuo · 发表于 2011-6-29 09:38:51

本帖最后由 wen19861123tuo 于 2011-6-29 10:03 编辑

刚体问题解决了，现在是柔体问题（就是非刚体，我姑且这么称呼）：
单纯的柔体可不可以转动？我试验的结果是柔体无法转动，只能通过刚体去带动柔体。
将轮子定义为node set 1 ,然后
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_SET
1 7 2 1 1.000 0 0.000 0.000
然后计算出错了。我看其他人的帖子也是有这个疑问，柔体似乎没法用啊，那要如此EDLOAD, Option, Lab 语句中lab选项下的可用于节点的选项还有什么用？
（比如针对节点的ROTX, ROTY, ROTZ），难道这些节点只能是刚体节点？？？

对于柔体的疑问在APDL中...

D_eagle · 发表于 2011-6-29 09:43:42

本帖最后由 D_eagle 于 2011-6-29 09:45 编辑

6# wen19861123tuo
单纯的柔体如果转动轴和坐标轴平行的话可以直接通过boundary_priscribe_motion设置，ansys中好像不能直接设置哦。。
有时间了我专门写个关于刚体、柔体转动的帖子。。

wen19861123tuo · 发表于 2011-6-29 09:56:43

7# D_eagle 再问D_eagle兄一个k文件的问题，你做一个东西的时候是不是先用ansys做出模型，并设定一些基本的设置，然后在采用edwrite写出k文件，最后在k文件做进一步的更改（比如炸药、流固耦合等一些设置必须在k文件中完成）。
但是，假如我要更改一下模型，这时候要是只有k文件，应该怎么办？哪怕是稍微更改，k
文件也是不能完成的。这个疑问我存在好久了，另外，我以前不是做dyna的，只是对这个很感兴趣，想跟你们学一学，多谢指导。

D_eagle · 发表于 2011-6-29 12:11:24

8# wen19861123tuo
我不是用ansys做模型，现在主要是用HM和LS-Prepost做前处理；
如你想修改模型的几何形状的话，HM的hypermorph功能可以，但我没有针对K文件用过，Ls-prepost功能中也有morph的功能，本人没用过，呵呵。。。这些更改只是定性的对模型进行修改，没有重新做模型精确。当然HM的morph功能非常强大，对处理某些问题网格变形是非常方便的，Lz可以学学。。。
如果只是对模型进行简单的移动、缩放的话，很多前处理软件都能做。。。

wen19861123tuo · 发表于 2011-6-30 12:02:06

探讨更深层次的转动，各位大侠，在公转的情况下，需要自定义质心和转动惯量，要用到edipart命令，自定义质心（不是物体的本身质心）好办，但是自定义转动惯量，这个东西我试了，感觉给个值dyna就能求解，转动惯量定义 I = ∫ r^2 dm
1、对于一个特定物体，如果给定密度，那么六种转动惯量就是确定值，为何给个值就能求呢？？实际转动惯量并非任意给定的那个值，转动惯量会影响到结果的什么内容？任意给定的值和实际值有偏差，dyna既然需要自定义转动惯量，应该使用的是给定值，那么如果给定值与实际值偏差很大，程序居然还能求解，这不很矛盾吗？？

转动惯量可以在solidworks中求出，希望各位看懂我所说的，有点罗嗦，就是转动为何可以随便给？随便给的结果肯定是不对的，但与真实值结果在哪些地方有不同？？

D_eagle · 发表于 2011-6-30 18:58:46

10# wen19861123tuo
关于这个问题，本人很早以前就思考过，但一直没得到权威的答案，在论坛上也没看到关于此问题的讨论。
下面说说我对这个问题的看法：
在dyna中，当要让刚体绕非通过质心的轴旋转时可以通过*boundary_prescribe_motion来实现，但是必须通过*part_inertia来指定惯性张量。dyna手册中指出有两种方法计算刚体的惯性张量，一种为软件根据刚体的几何形状和密度自动计算；另一种为人为指定，并且此时会覆盖掉软件所计算出的结果。
问题来了，既然软件能够自己计算，为什么还要认为去指定呢？这让我想到了惯性张量会影响哪些其它的量，首先映入脑海的当然就是动量矩方程了。
我们知道动量矩L=J*w，也就是说惯性张量会直接影响动量矩的大小和方向，所以通过指定惯性张量可以获得自己想要的动量矩大小。但在一般的计算中我们并没有考虑这些量，是不是惯性张量的大小就无所谓了？以往纯属个人愚见~谢谢。。

wen19861123tuo · 发表于 2011-7-1 21:11:52

本帖最后由 wen19861123tuo 于 2011-7-1 21:27 编辑

经过测试，得出结论如下：
1、对于纯柔体，不能直接solve,生成的k文件不对，需要进行手动改动*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_SET ，第二空选9-11即可。
2、关于转动惯量理解为：
对于刚体，如果不是绕几何质心转动，而是绕自定义质心转动，那么还必须给定转动惯量，前面说过随便给值都可以求，因为刚体无论转动惯量是什么，既然设定为刚体，说明我们肯定不关注它的应力等等，所以个人认为对于刚体转动，这个转动惯量就随便给定吧...真的可以随便给哦~~
对于纯柔体，注意无法像刚体一样在apdl中使用edipart命令，此命令是刚体专有，所以想让柔体绕自定义的轴转动是不可以的（在k文件中加入*PART_INERTIA也不行，怎么都运行错误），只能通过*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_SET语句的（offset1，offset2）来实现了，但有一个弊端，就是轴必须平行于三个坐标轴之一，郁闷。有其他方法的大侠看在我打这么多字的份上指点一下吧。
为什么柔体不用给定转动惯量呢？因为dyna自己其实是可以计算绕某轴的转动惯量的，毕竟你给定了密度和几何形状，那么你把位置一定，转动惯量就定了。
为什么刚体要定义转动呢？这也就是我在10楼问的问题，其实并不矛盾，只是随便给个值让刚体有个物理参考量能转就行了，这也是dyna为什么放心让你瞎设定的原因！所以我认为可以随便给。

D_eagle · 发表于 2011-7-1 22:13:33

基本赞同你的看法，不过惯性张量也不是你想给多少就给多少的，否则会出现惯性张量过小而不能计算的警告。。。
另外对于柔体绕任一轴转动，目前在dyna中好像还不能直接实现，不过你可以采用刚体驱动柔体的方法实现。。。

wen19861123tuo · 发表于 2011-7-2 08:52:03

13# D_eagle
感谢d_engle兄一直以来的无私指点。

szx_123 · 发表于 2013-5-5 17:34:59

本帖最后由 szx_123 于 2013-5-11 08:50 编辑

111111111111111111111111

szx_123 · 发表于 2013-5-5 17:38:24

本帖最后由 szx_123 于 2013-5-11 08:50 编辑

1111111111111111111111111111

szx_123 · 发表于 2013-5-5 18:28:01

D_eagle 发表于 2011-6-28 23:06
2# wen19861123tuo 不好意思，今天忙于写个教程，所以来晚了点
你的问题是因为材料采用的刚体，而刚体的时 ...

能不能不修改后的命令流发一下啊 K文件全是乱码看不懂啊

51474175 · 发表于 2013-12-13 08:18:57

wen19861123tuo 发表于 2011-6-29 09:16
感谢 D_eagle兄能够抽出时间给我这个小白回答问题，看来我上次的回答刚柔相济是错误的，单纯的刚体也是可以 ...

楼主，edcts语句中的第一个选项，指的不是质量缩放吗

51474175 · 发表于 2013-12-13 08:31:17

D_eagle 发表于 2011-7-1 22:13
基本赞同你的看法，不过惯性张量也不是你想给多少就给多少的，否则会出现惯性张量过小而不能计算的警告。。 ...

哥，您好，我现在需要使刚体绕通过质心的轴转动，但这个轴不与三个坐标轴平行，应该修改哪些关键字呢？

51474175 · 发表于 2013-12-13 19:44:45

wen19861123tuo 发表于 2011-6-29 09:16
感谢 D_eagle兄能够抽出时间给我这个小白回答问题，看来我上次的回答刚柔相济是错误的，单纯的刚体也是可以 ...

您好，我也尝试改变时间步长，但是按您说的，没有修改成功，看了您附加的K文件，也没发现有修改，我应该怎么做呢

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[其他] 刚体转动

本帖子中包含更多资源

评分

相关帖子

本帖子中包含更多资源

评分

本帖子中包含更多资源

评分

本帖子中包含更多资源

评分

评分

评分

评分