求助：系统关于无穷范数最优解函数hinfsyn的用法

sc_nelson

请教各位高手，请一定要出手相救？
A、B、C、D系随机产生矩阵，函数[K,CL,GAM,INFO] = hinfsyn(P1,3,3) 中的P1矩阵用Ltisys函数装入得到，P1矩阵最后1列、行系使用函数ltisys是自动生成。
问题：错误提示的含义及如何解决。


P1=ltisys(A,B,C,D)
P1 =
   -1.1720   -0.3983    0.9740     -0.4957   -0.1784      0.8156        -1.2020               0       -0.9219    5.0000
   -0.9357   -2.0280    0.6747     -0.1589    0.7798       0.7119       -0.0198      1.4150        -2.1710         0
    0.1601    0.9862   -1.2600      0.7080   -0.1301                0                 0      -0.8051       -0.0592         0
   -0.6266   -0.3690    0.3139    -1.6330   -1.2070                 0                 0       0.5287       -1.0110         0
   -0.3019    0.8346   -0.1186    -1.1450   -2.0960                 0        0.2573       0.2193         0.6145         0
             0             0   -0.0195    -0.3179    0.4282        0.5779        0.5689                 0         0.1184         0
    1.6920    0.3803             0      1.0950    0.8956                 0       -0.2556      -1.4750                  0         0
    0.5913   -1.0090             0     -1.8740            0                  0       -0.3775                0         1.4440         0
             0             0             0               0            0                   0                0                 0                  0      -Inf
>> [K,CL,GAM,INFO] = hinfsyn(P1,3,3)
usage: [k,g,gfin] = hinfsyn(p,nmeas,ncon,gmin,gmax,tol,ricmethd,epr,epp)
??? Error using ==> hinfsyn at 137
incorrect number of input arguments
>> [K,CL,GAM,INFO] = hinfsyn(P1,2,3)
usage: [k,g,gfin] = hinfsyn(p,nmeas,ncon,gmin,gmax,tol,ricmethd,epr,epp)
??? Error using ==> hinfsyn at 137
incorrect number of input arguments