关于刚体转动的问题

wswu

我刚做了一个强制刚体定轴转动的例子，你根据它改改吧。

[ 本帖最后由 wswu 于 2006-7-17 17:10 编辑 ]

610zhang

为什么你的转动惯量数值和我不一样，你的数值都是怎么都是100.0       1.0       1.0     100.0       1.0     100.0这么整的？

610zhang

转动惯量我是用solidworks算的，在工具菜单下选择质量特性，我在转动中心建立了新的坐标轴1。如下是计算的结果：



零件3 ( Part Configuration - 默认 ) 的质量特性

输出坐标系 : 坐标系1

密度 = 0.01 每立方 毫米 为 克

质量 = 32.25 克

体积 = 4188.79 立方 毫米

表面积 = 1256.64 平方 毫米

重心 : ( 毫米 )
        X = -20.00
        Y = 0.00
        Z = 0.00

惯性主轴和惯性力矩 : ( 克 * 平方 毫米 )
由重心决定。
         Ix = (1.00, 0.00, 0.00)           Px = 1290.15
         Iy = (0.00, 1.00, 0.00)           Py = 1290.15
         Iz = (0.00, 0.00, 1.00)           Pz = 1290.15

惯性张量 : ( 克 * 平方 毫米 )
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
        Lxx = 1290.15        Lxy = 0.00        Lxz = 0.00
        Lyx = 0.00        Lyy = 1290.15        Lyz = 0.00
        Lzx = 0.00        Lzy = 0.00        Lzz = 1290.15

惯性张量: ( 克 * 平方 毫米 )
由输出座标系决定。
        Ixx = 1290.15        Ixy = 0.00        Ixz = 0.00
        Iyx = 0.00        Iyy = 14191.62        Iyz = 0.00
        Izx = 0.00        Izy = 0.00        Izz = 14191.62

wswu

原帖由 610zhang 于 2006-7-18 09:36 发表
为什么你的转动惯量数值和我不一样，你的数值都是怎么都是100.0       1.0       1.0     100.0       1.0     100.0这么整的？

我的转动惯量的数值是随便给的，你可以按真实数值填写。

wswu

你把卡片 *PART_INERTIA 贴上来好吗，我给你看看。

610zhang

*PART_INERTIA
Part          1 for Mat         1 and Elem Type         1
         1         1         1         0         0         0         0
0.200E+02 0.000E+00 0.000E+00 0.323E-01         0
0.129E+01 0.000E+00 0.000E+00 0.142E+02 0.000E+00 0.142E+02
0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00

610zhang

我把我k文件也贴出来。

wswu

你的文件中存在着以下问题：
1，刚体材料卡中的 7 应改为 6；
2，模型的单位不一致，转动惯量的单位与偏离位置的单位不一致；
3，*PART_INERTIA中没有初始转动速度；
4，控制卡中存在一些问题。
下面是我改过后的k文件及动画。

[ 本帖最后由 wswu 于 2006-7-18 16:32 编辑 ]

610zhang

我用的是kg-mm-ms单位，在设材料密度是7.85e-6(kg/mm3)，弹性模量211(GPa)，转动惯量的单位与偏离位置的单位不一致吗？我把你k文件中的你提到的四点都改成和我一致，如下附件，还是正确的，为什么会这样？麻烦你再看看，多谢多谢。

610zhang

我课题做的是热旋压，模型是一个圆盘形的旋轮，不是这个圆球，遇到的是关于它的转动问题，所以我要掌握一下方法。我现在把你的文件改成和我原来的一样的就可以，但是把我的k文件改成和你一样的就不行，不知道怎么会这么怪。

610zhang

我用你文件中的节点和单元的数据覆盖我文件中的就正确，而用我文件中的节点和单元覆盖你中的就不行，那时模型网格划分的问题？我用ANSYS的solid164，直接用MESHTOOL划，其他都用默认的。

stupidqjh

好几天没来
一来就看到wswu 带来这么大的突破
赶紧学习先

610zhang

我搞定了，是我三维模型用的是MM画的，倒入ANSYS后变成有限元模型后就用了其默认的单位：米，所以我的k文件中的节点坐标和wswu的差10的3次方，所以我统一用kg-m-s，就可以了，我犯的正是wswu提到的第二点的错误，谢谢他这么不厌其烦的帮助，真心感谢！

stupidqjh

不对啊
wswu的k文件怎么在我机器上运算之后成这样了呢
k文件我都没动过

[ 本帖最后由 stupidqjh 于 2006-7-21 10:37 编辑 ]

superwolfer

stupidqjh 换个视角看就可以。   请问大家，质量特性一般用什么软件可以计算得到？ 从CAD软件中计算得到的几何质量特性  和从前处理软件的实体网格计算得到的质量特性是否有出入，应该取哪个？

stupidqjh

真佩服自己笨劲
也谢谢superwolfer

stupidqjh

终于搞定了，这么长时间，真艰难呀！谢谢大家的帮助，尤其是wswu，superwolfer 等朋友的热心帮助。

[ 本帖最后由 stupidqjh 于 2006-7-27 17:31 编辑 ]

stupidqjh

把k文件发上来

610zhang

我遇到新问题了，wswu，stupidqjh帮我看看，在这一帖子里：在实现刚体的步进运动中的问题 。