这个问题可以公布结果了
在k手册里有一段描述的语句可以告诉我们:刚体只能绕通过其质心的轴旋转。
所有定义的非通过其质心轴都会平移到其质心位置
具体描述如下:
k手册关键字BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_{OPTION1}_{OPTION2}中
REMARKS:
......
When the RIGID option is used to prescribe rotation of a rigid body,the axis of rotation will always be shifted such that it passes through the center-of-mass of the rigid body.......