机器人新闻：纳米奇迹 电脑要多小就有多小

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中国人也可以像摆棋子一样摆弄原子了。记者昨日从中科院获悉，一台能够在纳米尺度上操作的机器人系统样机近日由中国科学院沈阳自动化所研制成功，并通过了国家“863”自动化领域智能机器人专家组的验收。

　　在一个演示中，沈阳自动化所的研究人员操纵“纳米微操作机器人”，在一块硅基片上1×2 μm的区域上清晰刻出“SIA”三个英文字母（沈阳自动化所的缩写）；另一个演示显示，在一个5×5μm的硅基片上，操作者将一个4μm 长、100 nm（纳米）粗细的碳纳米管准确移动到一个刻好的沟槽里。

　　测试显示，在刻画操作中，这台纳米微操作机器人在512个像素宽度的显示区域里，重复定位误差小于5个像素，精度达1%以上；在移动纳米碳管的操作中，重复定位精度达到30 nm；而在基于路标的定位测试中，其定位误差小于4 nm。

　　专家解释，一纳米（1 nm）是10-9米，大约等于十个氩原子并列成一条直线的长度。在纳米尺度上的操作，被称为“纳米微操作”，是纳米技术的重要内容，其目的是在纳米尺度上按人的意愿对纳米材料实现移动、整形、刻画以及装配等工作。纳米微操作始于上世纪80年代，IBM的科学家1989年利用扫描式隧道显微镜（STM）操作35个氙原子在镍金属表面拼出I-B-M三个字母，成为轰动世界的新闻，开了纳米微操作先河。从此，纳米操作技术作为一个重要的战略发展方向吸引各国竞相展开研究。

　　该项目研究人员介绍，这台机器人系统在纳米尺度下的系统建模方法、三维纳观力获取与感知及误差分析与补偿方面有很多突破与创新，都达到世界先进水平。

　　据介绍，这种纳米微操作机器人可广泛应用于纳米科学实验研究、生物工程与医学实验研究、微纳米科研教学等领域。如生物学研究领域中，使用纳米微操作机器人可完成对细胞染色体的切割操作；也可在DNA或分子水平上进行生化检测及病理、生理测试实验研究。此外这种机器人在IC工业中纳米器件的装配与加工方面也有良好的应用前景，如可以利用它操作纳米微粒，装配微/纳米电子器件，甚至复杂的纳米电路。这意味着，未来利用纳米电路制成的电脑和家用电器，可以“想要它有多小，就能做多小”，甚至可以“塞进牙缝”；而未来利用纳米操作技术制作的微型机器人，也可以钻入人体替病人疏通血管，或在肉眼看不见的微观世界里，完成人们自己不可能完成的任务。
[来源：http://info.china.alibaba.com]

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新疆首届青少年电脑机器人竞赛

天山网讯（记者王军）   5月4日，乌鲁木齐市高级中学学生在演示参赛作品《智能控制下液体导电性演示实验》。当天，新疆首届青少年电脑机器人竞赛在乌鲁木齐市第一中学拉开序幕。

http://www.tianshannet.com.cn/GB/channel3/18/200505/05/154876.html

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深圳研制成类人型机器人

四川新闻网-成都商报讯　　据深圳商报报道，在哈尔滨工业大学（深圳）机器人工程技术中心，记者看到了一个全新的机器人形象，它不仅能说会唱，而且能像真人一样讲话时有动作，还能同步变换喜怒哀乐的面部表情。
　　
　　该中心课题组负责人、机器人研究博士鲍青山介绍说，这就是他们经过两年多的研发，成功研制的国内第一台具有完全自主知识产权、带面部表情的类人型机器人。这台名为“百智星”的幼教机器人身高约35厘米，目前主要应用于8岁以下儿童的智力启蒙。

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机器人助兴赛博第三届数码节

你想与机器人同乐吗﹖“五一”期间，赛博数码广场借来2个有趣的机器人，助兴赛博第三届数码节。放在SM广场的这2个机器人，一个会按曲目弹琴，一个会与人说话交流，吸引了众多市民。

http://www.csnn.com.cn/2005/ca335203.htm

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据新华社北京5月3日电，共青团中央、全国青联日前作出决定，授予在改革开放和社会主义现代化建设中做出突出贡献的15名同志“中国青年五四奖章”。 我校877校友、“星光中国芯工程”总指挥、研究员邓中翰获得此项殊荣。

    邓中翰现任北京中星微电子有限公司董事长，这是一家5年前由4位从美国硅谷归来的留学博士在北京中关村创办的企业。2001年，他们开发出数码影像处理芯片“星光一号”，这是第一个拥有中国自主知识产权的百万门级超大规模数字影像专用芯片，被誉为是“结束中国无芯历史”的产品。在此后的几年里，中星微又相继研发成功四代产品。星光二号”从PC延伸至通信领域，是全球领先的视频音频同体同步的双模式多媒体芯片；“星光三号”从PC延伸至智能监控领域，是应用于手机控制机器人的人工智能视觉芯片；“星光四号”从PC延伸至移动通信领域，是应用于彩信手机的多媒体芯片；“星光五号”是集PC与移动多媒体应用于一身的图像芯片，不仅能在各种操作系统上支持新一代PC多媒体输入标准，同时完美地实现了与手机、移动存储和数码相机等领域的有机结合。“星光”实现了七大核心技术突破，到2004年底已申请了300多项国内外技术专利。“星光”芯片还是第一个成功打入国际市场的“中国芯”。到2003年底，“星光”占据了计算机图像输入芯片世界市场份额的40%以上。2004年上半年，“星光”又实现销售量1090万枚，其中在计算机图像输入芯片的市场份额进一步提升到60%以上，已经成为国际知名的IC品牌。日前，该公司的星光数字多媒体芯片摘取国家科技进步一等奖。

　　荣获第九届“中国青年五四奖章”的其他14名青年是：北京市海淀区人民法院知识产权庭庭长宋鱼水，中国科学院北京基因组研究所司法物证鉴定中心主任、首席科学家邓亚军，中国航天科技集团公司第八研究院研究员、长征二号丁运载火箭总指挥、总设计师马佳，湖北省秭归县归州镇初级中学教师陈春晓，辽宁省公安消防总队本溪支队明山大队特勤班班长金春明，山东省淄博市张店区沣水镇城东村党支部书记孙守年，新疆和静县和静镇巩哈拉村村委会主任艾买提·买买提，哈尔滨电机厂有限责任公司冷作分厂技师赵毓忠，红豆集团有限公司总裁、高级经济师周海江，中国人民解放军某部李世刚，武警交通一总队四支队五中队中队长刘红春，中央电视台文艺中心制片人、主持人、主任播音员周涛，中国乒乓球队男队主教练刘国梁，上海市普陀区人民医院护士长于井子。

http://news.ustc.edu.cn/Article_Show.asp?ArticleID=5274

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浙大机器人争锋“世界杯”

浙江机器人足球3年探路

　　昨天，记者探访了浙江大学Robocup开发小组的实验室。实力最强的仿真组机器人正在紧锣密鼓地在电脑上进行模拟训练，仿真组成员罗迪君说，仿真组机器人球队在去年葡萄牙里斯本举行的Robocup比赛中闯入前八名，今年的Robocup在日本大阪举行，这次希望能“保四争二”。

　　今年，浙江大学将第二次参加RoboCup小型实物组比赛，开发小组成员郭成果回忆，一年前，由于没有任何参赛经验，在去年的国际RoboCup比赛中，浙江大学队早早被淘汰了。过去一年中，小组成员通过国内各种大小赛事，从强队中学习了不少经验，机器人的“球技”比去年有了大幅度改进。希望今年能够从20支国际队伍中小组出线，冲击八强。

　　目前，国内仅有中国科技大学、浙江大学、清华大学等少数高校参加过RoboCup。

　　脑子入八强腿脚没出线？

　　“其实，我们机器人足球队‘脑子’不笨，去年就在仿真组中打入前世界排名前八强，但实物组机器人还不行。”浙江大学工控所工程师、RoboCup指导老师熊蓉表示，RoboCup比赛中，有两种比赛类型，“软件仿真”赛与“实物”系列赛，在软件仿真比赛中，通过电脑中的一个虚拟场地界面，双方虚拟球员进行自主对抗。“实物”赛系列则要求身高不超过18厘米的轮式机器人，在近20平方米的“微缩版”足球场上以5对5的方式进行真实对抗，5名轮式机器人球员自主配合，带球、截球、传球、射门、守门，还不能闯入禁区。

　　熊蓉说，“仿真赛”实为两个程序在电脑上的虚拟对抗，不需要考虑实际硬件的复杂性。浙江大学的仿真组仅仅参加了两届世界性比赛，就赶上了世界强队。实物机器人比赛不同，它考虑的不仅仅是人工智能程序的开发问题，而是集电路控制、机械制造、图像处理甚至生物医学领域先进技术于一身的庞大工程。

　　浙江大学实体机器人制作团队的近20名学生，分别来自控制、电机、热能、信电、生物医学等十多个理工科系。“要把这么多的元素整合到一个系统里，对机器人元配件的品质、机械加工的水平，都提出了很高的要求，如果制作过程是粗劣的，机器人有再好的‘脑子’，也使不出本事。”熊蓉老师说，目前机器人身上的许多高品质元配件在国内很难买到，“为了买到好的元配件，我们常常托人到美国、德国、瑞士去带。”

　　机械加工瓶颈难觅能工巧匠

　　始终困扰开发小组成员的最大问题，莫过于机器人的机械加工装配。“小组成员已经把机器人的电路控制、图像处理、人工智能系统等‘五脏六腑’都自行完成了，只需要按照图纸进行机械加工，但愿意这么做的厂家很少。”郭成果认为，足球机器人零件多，对加工的精度要求高，是造成机器人加工困难的最大原因。机器人装配得好坏，对机器人的场上表现有50%以上的影响。他们曾尝试过让社会上的一些加工点加工机器人，但成品都比较粗糙，会影响机器人的上场表现。

　　另一成员邢唯颉表示，目前杭州还是能找到许多加工水平高的工厂，但厂家一般只愿意接大批量、加工环节单一的业务，“我们每次都仅仅加工五六套机器人，每套机器人的零件都有一百多个，业务量小，耗时长，我们的经费有限，厂家的利润空间也不大，除非是看人情，否则厂家是不愿意接这样的活的。”邢唯颉深有感触地说，组里的同学还曾联系过“五金之都”永康的高水平师傅，但由于图纸的好多地方老师傅不能理解，两地相隔较远，沟通也有困难，所以不得不放弃。

　　目前，开发小组委托浙大校内一机械加工厂装配机器。熊蓉老师表示，这是目前能找到的加工装配质量最好的一家工厂。

http://zjnews.zjol.com.cn/05zjnews/system/2005/05/03/006104029.shtml

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最有趣的是坐在大厅中酣睡的“胖子”，他困乏地靠在一尊“石膏塑像”边，鼾声如雷，胸口随着呼吸而起伏。直到“石膏塑像”捋捋他的头发，戳戳他弹性十足的下巴，记者才发现，“胖子”其实是雕塑，而“石膏塑像”才是真人。

　　雕塑制作方介绍，仿真雕塑以高分子聚酯材料为原料，纯手工制成，植入的毛发都为真头发。一般完成一尊雕塑需要经历79道工序，历时两个月。与传统蜡像相比，仿真雕塑的皮肤更有弹性，质感更逼真。

http://whnews.cn/art/2005-05/03/content_299547.htm

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Sony Gallery现身淮海路，Qrio机器人亲来祝贺

5月17日，在上海繁华的商业中心淮海路上，索尼公司在国内第二家Sony Gallery如约揭开帷幕，向上海消费者打开了一个尽情体验Sony最新时尚生活的窗口。开业典礼上，远渡重洋，来自日本的索尼形象代言人，2位Qrio机器人也亲来祝贺，并跳起了欢快的中日舞蹈，将会场气氛带向高潮。

据场馆人员介绍，新开业的展示厅占地约1050平方米，上下共3层，分为幻像隧道、PS、产品吧、随身听长廊、影音飞车等共10多个区域。在这里顾客除了可自由体验，还能享受到具有数码产品专业知识水平的解说人员随时提供的详细产品介绍和使用说明。

http://shanghai.ccw.com.cn/zonghe/xinwen/200405/0524_15.asp

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机器人装上人造肌肉 掰腕子输给17岁女学生

现年17岁的美国女中学生潘娜·菲尔森，3月8日在美国航天局喷气推进实验室举行的一场国际竞赛中，连续与3个具有人造肌肉臂膀的机器人比赛掰腕子，都取得胜利。由于具有人造肌肉的机器人还处于初步研制阶段，最有力的机器人也不过坚持了30秒钟就败下阵来。

http://gb.chinabroadcast.cn/3821/2005/03/11/143@476464.htm