请教仿人机器人动力学方程中的问题!!!!

TracyM · 发表于 2008-3-18 22:42:46

我的问题已写在文档中，哪位高手能帮我解释一下？？？？
谢了！谢了!谢了!谢了!
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TracyM · 发表于 2008-4-9 15:21:48

就是D11，D22等的式子是怎么得来的？
请高手指教啊！！！

shaowu107 · 发表于 2008-11-10 11:38:03

你传的下了打不开,重新传一个吧

TracyM · 发表于 2008-11-11 10:55:39

原来如此，我再传一下试试。谢了啊！！

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[仿形机器人] 请教仿人机器人动力学方程中的问题!!!!