请问谁有机器人逆解matlab 程序代码？？？？重谢！！qq781721997,手机13980004513

jackyzang · 发表于 2008-4-29 21:44:33

请问谁有机器人逆解matlab 程序代码？？？？重谢！！qq781721997,手机13980004513
qq282121142

lhcA · 发表于 2008-4-30 11:09:38

这个也太直接了吧，

，而且这个输入机器人的入门问题，你要是需要提供参考到是可以！！！

xylcsi · 发表于 2008-5-2 19:48:41

不知道你指的机器人是什么类型的，我这有我自己编得双足机器人下身十二个自由度的逆解，用的是几何解法，不知道你能不能用得上

jackyzang · 发表于 2008-5-5 11:28:37

我是手术机器人，发给我，我参考一下！

jackyzang · 发表于 2008-5-5 11:29:06

我是手术机器人，发给我，我参考一下！

jackyzang · 发表于 2008-5-5 11:34:11

我是手术机器人，发给我，我参考一下！

jackyzang · 发表于 2008-5-5 11:53:00

用的上，发给我，谢谢

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我是手术机器人，发给我，我参考一下！