关于刚性连接自由度的问题

yangxh · 发表于 2008-12-17 20:47:39

如图所示，主动点是梁上的一点，从动点是管子四周一圈上的点，梁是可以转动的，主动点设置了局部坐标系，释放了轴向的转动自由度，那么四周的从动点是否需要设置相同的局部坐标系，释放轴向自由度，因为看到有模型这样做了，但觉得不是很明白。
一直不是很明白主动点和从动点，如果是全约束的，哪个是主动点哪个是从动点（一对一的情况），重要吗？哪位好心人回答下!

laoguanfy · 发表于 2008-12-18 13:02:34

我也不明白，帮你顶一下，期待高手

zlxiaonan · 发表于 2008-12-18 13:37:06

如果是一对一的情况，主动点和从动点也有分清的必要，因为约束效果施加在主动点还是从动点要根据实际的情况来。如果是一点对多点的情况，只要对主动点进行自由度约束就可以，从动点的运动受主动点制约。加入局部坐标系是为了方便的施加载荷和约束，所有局部坐标系的存在均依赖于全局坐标系。转动自由度只是用来约束载荷施加类型的，并不是用来约束物体的运动。比如solid单元，不具备转动自由度，但是依然可以做圆周运动。

[ 本帖最后由 zlxiaonan 于 2008-12-18 13:39 编辑 ]

yangxh · 发表于 2008-12-18 18:47:19

首先非常感谢楼上的大侠解答，hypermesh是我接触的第一个有限元分析软件。你基本回答了我的问题，但还有以下几点不明白。
1、“加入局部坐标系是为了方便的施加载荷和约束，所有局部坐标系的存在均依赖于全局坐标系。”是不是可以理解为最终都是转化为全局坐标下的某个矢量方向。
2、“转动自由度只是用来约束载荷施加类型的，并不是用来约束物体的运动。”该怎么理解，我学软件到现在暂时见到可以自定义自由度的地方就是constraint和rigid两个命令面板中了，constraint难道不是约束某个方向的自由度吗？rigid使用来约束主从点之间的运动关系吧，比如我问题中的情况，主从之间只能相对转动。
3、“比如solid单元，不具备转动自由度，但是依然可以做圆周运动。
”是不是理解为本身SOLID单元相对周围其他单元不具有相对运动的自由度，但和其它单元整体上是可以运动的。
4、额外的问题，建坐标的时候有3种，笛卡尔坐标以及圆柱坐标系和球坐标系，，如果建立不同的坐标系，在运用到constraint和rigid等命令上有区别吗

oscarboyzmin · 发表于 2008-12-19 13:35:32

不清楚你这样的处理是否可行，我见过的处理方法是，首先建立管子上一圈节点的MPC，耦合它们自由度1-6一个都不放开，，然后建立一个0长度的刚性连接，连接梁和MPC中心点，释放绕梁方向的自由度，需要建立局部坐标。

zlxiaonan · 发表于 2008-12-19 13:52:08

1、比如说你要在某点施加旋转速度，但是该点不在全局坐标轴上，那你可以在该点建立局部坐标系，以局部坐标轴为旋转轴，施加旋转速度。
2、constraint的类型有很多，coupling、tie、rigid等。能约束的就6个自由度，该怎么约束，看你的运动情况及你施加在哪个地方，是geometry上还是mesh上。
3、可以这么理解。
4、没有区别，建立相关的约束和载荷的时候都需要先确定使用哪个坐标系，所以这些是不会混在一起的，虽然属于不同的独立子集，但是都属于全局坐标系这个大集合。

polly · 发表于 2009-4-15 21:54:30

我也遇到了相同的问题，谢谢斑竹！

apple612 · 发表于 2009-6-8 09:32:37

冒个泡，好东西，收藏一下。

hahuoha · 发表于 2014-6-5 00:12:03

遇到同样问题，尝试解决

tjsdwt · 发表于 2014-9-20 11:19:25

受教了，多谢

huanlana · 发表于 2014-9-22 20:13:23

感谢楼主，好贴必顶

wang17m · 发表于 2017-3-14 22:45:06

好东西，谢谢

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