请教一个Simulink/Switch模块使系统二阶导数响应毛刺很大的问题？

yumu_amoko · 发表于 2009-3-27 17:35:11

本帖最后由 yumu_amoko 于 2009-4-1 14:29 编辑

最近用simulink做了一个振动系统的控制，系统是用状态方程描述的，控制是一个反馈开关的控制，用switch block实现。如图：

发现改变系统输入（正弦函数）的频率时，频率越小，得到的加速度曲线毛刺越多，而且改变求解Tolerance，发现Tolerance越小，毛刺反而越多。
可以肯定是由于系统发散了，而且应该是Switch模块引入的。（因为将Switch用一、二阶系统代替就不会有此现象）
各位有没有遇到这种情况，有没有解决的办法，因为频率小到一定程度时，毛刺已经很大了，根本辨别不了系统的加速度稳态值了！

多谢各位！

yumu_amoko · 发表于 2009-3-28 14:34:16

up

没有人回答么?

kokyo52 · 发表于 2009-3-29 13:26:26

楼主的意思是不是说在特定的情况下，simulink存在某些不可知预知的问题，而导致了你的模型发散/出现毛刺？

yumu_amoko · 发表于 2009-4-1 00:25:21

3# kokyo52

是的，因为当我输入激励的频率增高时，这种状况就消失了；
但是当激励频率越小，越趋近0时，反而是模型发散，毛刺非常大

kokyo52 · 发表于 2009-4-1 13:09:56

“Switch模块引入的。（因为将Switch用一、二阶系统代替就不会有此现象）”
确实有可能出现这种情况，我以前也见过MATLAB犯病，建议楼主换种方法搭模型

yumu_amoko · 发表于 2009-4-1 13:29:29

5# kokyo52 嗯，一开始我是以为是建模方法的问题，所以试过分别用状态方程和流程图方法搭模型，流程图中的各积分环节初始值都保持默认，在毛刺方面两种方法是一样的多。。。
虽然自己也知道在现实当中没有switch这种严格的开关函数，但是不知道为何对于高频状态就没有问题，而低频就会出现问题呢？？？

yumu_amoko · 发表于 2009-4-5 01:40:00

求助啊~

yumu_amoko · 发表于 2009-4-5 20:36:10

up up~

kokyo52 · 发表于 2009-4-6 20:47:39

这样吧，楼主把你的模型拿上来看看吧，大家好帮帮你

nostalgica · 发表于 2009-4-7 10:49:40

把定步长变步长的积分算法都试一下,定步长时步长取很小比如.0001看看结果如何.

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