simulink中建立步进电机的开环模型

puqiulin

最近做一个步进电机的开环仿真，（知道做开环的意义不大，是为了论文需要），纯粹的步进电机的模型比较好建立，还需要建立她的驱动电路模型，我用的是细分控制，但是如何建立细分控制仿真模块和脉冲环形分配模块(两相步进电机）,谁做过这方面的大侠探讨下。。。或者不用细分控制，用其他的驱动方式也可以