哪位成功用robotic toolbox完成过机器人运动反解？？（求教）

fat_miao · 发表于 2010-11-1 09:15:43

如题，我遇到了一些问题，请教大家
QQ490531162
可以对机器人技术多进行交流哈

wp0903 · 发表于 2011-5-23 22:30:59

希望与您共同交流

joehappy · 发表于 2011-5-28 14:21:14

robotic toolbox的机器人反解是一种数值解法，与初值关系密切。同一个位姿，如果选的初值不同，解的结果可能也不同。有时这个方法还会失败。

QustFelix · 发表于 2011-7-14 18:59:56

robotic toolbox的机器人逆解用的是迭代的方法，在机器人的奇异形位是得不到收敛解的。我是自己推导的公式，自己写的逆解函数。

QustFelix · 发表于 2011-7-14 19:43:10

你是什么机器人？

meiguo7758521 · 发表于 2011-9-1 20:26:43

有没有这方面的六自由度的机器人啊，腰，肩肘，腕的仿真资料啊？活例子

meiguo7758521 · 发表于 2011-9-1 20:27:08

邮箱jie521ok@163.com，谢谢啊

ucol · 发表于 2012-5-31 04:03:57

最好还是自己推导，那东西不好用。

yz343489954 · 发表于 2012-7-13 16:41:56

用逆解函数ikine。有教程的。

清风明月 · 发表于 2012-8-25 12:21:46

初学matlb robot toolbox ，求学习资料，请赐教！
还不知道如何获取运动学正解的末端位姿信息！
782355668@qq.com，求资料就答案

huige8885 · 发表于 2014-3-27 20:36:53

ikine根本求解不准确

ucol · 发表于 2014-5-17 07:22:12

建议随便找一本机器人教材，先从坐标变换开始，然后机器人运动学。

然后你就不想用toolbox来求逆解了：）

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