求解方程组（含有三角函数）

wp0903

在求解一个平台的运动学方程时遇到这样一个方程组怎样用matlab来求解啊。。。


方程为：

xylcsi

1# wp0903 有一点不解，运动学方程的个数是2，但是未知数只有一个。是不是楼主弄错了，或者是这两个方程是等效的。数值分析中有很多种方法去求解这样的非线性方程，比如牛顿法，两分法，Newton-Rphson法 等。 matlab中也有类似的函数去求解某一给定区域中的方程的根。比如fsolve。可以看看以下网址的总结
http://www.matlabsky.com/thread-607-1-1.html

wp0903

2# xylcsi

方程弄错了，不还意思啊。。。

fnems

3# wp0903 、

怎么看起来还是那个方程组？

( px * cos(theta1) * cos(theta2) + py * sin(theta1) * cos(theta2)  - a2 ) * cos(theta3) = ( px * cos(theta1) * sin(theta2)  + py * sin(theta1) * sin(theta2) ) * sin(theta3)

          sin3        px * cos1 * cos2   +   py * sin1* cos2   -   a2
tg3 =  -----  =  -------------------------------------------------------------
          cos3          px * cos1 * sin2  + py * sin1 * sin2

wp0903

3# wp0903 、

怎么看起来还是那个方程组？

( px * cos(theta1) * cos(theta2) + py * sin(theta1) * cos(theta2)  - a2 ) * cos(theta3) = ( px * cos(theta1) * sin(theta2)  + py * sin(theta1) * sin(thet ...
fnems 发表于 2011-3-17 19:59

谢谢楼主了，你貌似求错了啊。。。

mhkmars

3# wp0903 你给了两个方程，却只有一个未知数，这在数学上是矛盾的。

wp0903

3# wp0903 你给了两个方程，却只有一个未知数，这在数学上是矛盾的。
mhkmars 发表于 2011-3-18 10:24

是的啊，是一个未知数，这是在一个运动方程中的矩阵中对应相等得到的。在matlab里面不知道怎么样求解，所以发上来求助。。

paradiseboy

楼主要进行机构运动学分析？
建议把机构简图给出来吧，对照着图就很好理解了。

平面机构or空间机构啊，几个构件呢，开环or闭环？
给定了两个角，另外一个角应该是唯一确定的。

wp0903

楼主要进行机构运动学分析？
建议把机构简图给出来吧，对照着图就很好理解了。

平面机构or空间机构啊，几个构件呢，开环or闭环？
给定了两个角，另外一个角应该是唯一确定的。
paradiseboy 发表于 2011-3-22 17:19

是机构的运动学分析，开环的。。不能把图贴上来啊，上面的方程就一个未知角度啊。。。。