【贴图】希望大家来看看这个6自由度机械手！

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                              中鸣六自由度机械手  
                            产品编号：JM-ARM-001  
产品特点：
    机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。  
    中鸣6自由度机械手臂是一个研究机械手臂控制方法的模型，它由7个精确的伺服马达组成，共有6个自由度，分别对应于转动基座、臂、肘、前腕、后腕、钳等六个转轴，每个转轴可在±80度的范围内活动，其中肘、前腕、后腕的转动可根据用户需要安装为上下摆动方式或左右摆动方式。手臂的终端配备可灵活张合的机械钳，可对物体进行拾放。配合中鸣公司的Mini-Servo 控制板及Mini-Servo Explorer控制软件，用户可在PC机上对机械手臂的各个自由度转轴进行精确的定位，并可形成连续的运动、做出各种复杂动作。例如让机械手臂完成书法、绘画、木偶表演、搬运物体、投篮等动作。  
     中鸣6自由度机械手臂是一个低价位高性能的机械手臂研究平台，它适合于：机器人爱好者的制作学习、中小学科普项目、竞赛活动、科技展览、机器人竞赛、人工智能研究、大学课程机械手臂数模研究平台。
   
这是链接!
http://www.joinmaxdigital.com/

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    机械手开发过程的历史图片1

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    图片2

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  图片3

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   最后一张！

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   补个数！

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是不是可以抓鸡蛋的那一个，已故张院士搞的......

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    我只是搜集了一下资料，还是希望高手出招！