【讨论】有接触过或者搞过机器人力控制的朋友吗?阻抗控制或混合位置/力控制

pwlp · 发表于 2004-8-11 11:26:11

有接触过或者搞过机器人力控制的朋友吗?阻抗控制或混合位置/力控制.交流交流!

yycgy · 发表于 2004-8-13 09:01:30

能介绍一下你手头的资料和具体的研究方向吗？

pwlp · 发表于 2004-8-13 10:11:41

就是在精确控制机械手末端执行器的轨迹的同时,控制末端和环境的接触力,以免过大或过小,例子很多,擦玻璃,装配,抛光,去毛刺等,手头的资料就是N多的论文和一些机器人的仿真的东西.

yycgy · 发表于 2004-8-14 14:06:18

我掌握的东西和你差不多，有兴趣的话可以交流一下！

你控制力方面采用的是什么算法？

pwlp · 发表于 2004-8-14 21:35:37

我想用阻抗控制,好!好好交流一下,我加你的QQ了

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尝试过力控制吗？

yycgy · 发表于 2004-8-20 08:58:45

pwlp:
      有资料的话，上传了，大家讨论一下！

燕杰 · 发表于 2004-8-29 08:56:08

我也准备用阻抗控制,现在只是简单的接触了一些,希望能在交流中互相学习!

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