有没有用并联机器人做汽车驾驶模拟器？

zhshangying

Motion System
The six-degrees-of-freedom motion system is controlled by a multi-variable control system. The linear actuators are equipped with hydrostatic bearings and allow a 1.25 m stroke with advanced safety buffers. Robust actuator controllers compensate for internal variations in load, temperature, valve dynamics and other effects. The motion system can realize a maximum heave acceleration of 1.5 g and a minimum which lies below the threshold for human perception.

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Visual Display System
Integrated with the flight-deck structure, the lightweight outside world display system provides a collimated 180-degree horizontal by 40-degree vertical field of view. Three LCD projectors, above the shuttle, project high-resolution computer-generated images onto the rear projection screen.

czxly

我在做列车驾驶模拟器，使用了Stewart平台做运动系统。可以和你们一起讨论啊。

czxly

汽车驾驶模拟器、飞机模拟器和船舶模拟器，其实都是利用的并联机构Stewart运动平台来模拟运动的几种特殊的体感。在吉林工大开发了汽车驾驶模拟器，不过在我国使用的比较少，一个是系统的设计问题还不能完全达到要求，另一个问题就是价格问题，现在驾校自己买个车上路跑比模拟器便宜很多的。不过在飞行和船舶上使用就具有了很好的经济性了。
我们中心现在在开发列车驾驶模拟器，能够模拟运动动感，不过我们的运动系统是从国外引进，国内的产品达不到要求，不过以后的目标是要开发出自己的运动系统。国外在运动系统的研究上已经产品化了，他们解决了系统的控制等问题，而且模拟的运动动感范围比较大，加速度、振动以及其他的一些运动都可以很好的模拟。
我们要走的路还是比较长的。希望以后能跟大家好好讨论

czxly

模拟器在国内确实研究的比较少啊，我发一篇啊！～介绍的就是模拟器啊，应该说还是不错的

czxly

MIT的 介绍汽车模拟器的文章

yanho

吉林大学搞过汽车动感模拟方面的研究