[分享]ADAMS/CAR模块及其在汽车操纵稳定性中的应用(ppt)

whui81

谢谢，我刚刚学习才发现这里这么多好东东，继续顶，向高手们学习！！！

whui81

to楼上的师兄：小弟也遇到那个问题啊
但是我看不懂你的提示哦是不是太菜了
to :da_xian
你的问题，是关于那个驾驶员控制文件.dcf的问题
首先找到相应的.dcf,然后拷贝到你的工作路径，保持仿真参数设置与.dcf里的一致，然后再引用就不会有错了。

请详细说明一下或者发邮件给我whui81@126.com

whui81

to楼上的师兄：小弟也遇到那个问题啊
但是我看不懂你的提示哦是不是太菜了
to :da_xian
你的问题，是关于那个驾驶员控制文件.dcf的问题
首先找到相应的.dcf,然后拷贝到你的工作路径，保持仿真参数设置与.dcf里的一致，然后再引用就不会有错了。

请详细说明一下或者发邮件给我whui81@126.com

tancanmei

To wangheyi：
     你的资料不错，我的论文也涉及ADAMS的二次开发，希望得到你的帮助。
E-mail：tancanmei@126.com

guodq0906

什么时候才能向你们那样啊，向你们学习！

wqauto

朋友,你好,我现在的硕士课题就是这个,我想跟你详细交流下,能否留下联系地址,我的信箱是feiliz@163.com    多谢

wangheyi

推荐一本书，克罗拉，喻凡著《车辆动力学及其控制》，人民交通出版社，该书有助于对ADAMS/CAR中进行整车及其子系统建模思想和方法的理解。

wangheyi

关于ADAMS/CAR与MATLAB联合仿真的资料1

wangheyi

关于ADAMS/CAR与MATLAB联合仿真的资料2

wangheyi

ADAMS/Car建模过程
ADAMS/Car模块通常采用自下而上的建模顺序，即整车和系统总成模型建立于子系统模型基础之上，而子系统则需要在模板中建立。因此，在模板中建立子系统是首要的关键步骤，其具体过程如下：
（1）物理模型的简化。根据子系统中各个构件之间的相对运动关系，定义各构件的拓扑结构，对构件进行整合，把没有相对运动关系的构件定义为一个整合构件（General Part）。
    （2）确定硬点（Hard Point）。这里的硬点是指各构件间连接处的关键几何定位点，确定硬点就是在子系统坐标系内给出构件之间连接点的几何位置。
    （3）确定构件的动力学参数。计算或测量整合构件的质量、质心位置以及绕质心坐标系3个坐标轴的转动惯量。需要指出的是，这3个坐标轴方向必须分别与绝对坐标系的3个坐标轴平行。
    （4）创建构件的几何模型（Geometry）。在硬点的基础上建立构件的几何模型。由于构件的动力学参数已经确定，因此几何模型的形状对动力学仿真分析结果实际上无任何影响，但在运动学分析中，构件的外廓直接关系到机构的运动校核，而且考虑到模型的直观性，构件的几何形状还是应尽可能贴近实际结构。
　　（5）定义约束（Constrain）。按照各个构件间的运动关系确定约束类型，通过约束将各个构件连接起来，从而构成子系统结构模型。定义约束时，要注意约束副的方向。为清楚显示约束关系，可通过修改图标设置（icon setting）和约束副的显示（appearance）来获得合适的约束副的尺寸和颜色。定义约束是正确建模的重要关键步骤，它直接关系着系统自由度的合理性。
　　（6）定义组装（Mount）。在子系统模型（包括外部环境）之间的连接处定义组装命令。
　　最后，将建立好的子系统模型转入标准模式中，即可将若干个子系统组装成系统总成或整车，这样就完成了整个ADAMS/Car模块下的汽车动力学模型的建模过程。

wangheyi

ADAMS/CAR中的整车建模,关键是对约束、输入输出接口以及各元件的几何参数、质量参数、连接件的力学参数进行设置,具体可参照软件自身提供的公有模型的建模特点.模型截图:

xuemingyuan

看到你的帖子很高兴！我的论文开的题就是这个，只是你的文件包下载后怎么解压不了？

xuemingyuan

我的E－mail：xmyuan@163.com，希望得到高手指教！
QQ：308987633

chch8109

thank you!as a fresh man, your guiding is so unbelivable!

chch8109

多谢了，好资料。我是个新手，以后还有很多问题要向前辈们请教！