有没有作预测控制的朋友

netthief

最近的工作涉及到预测控制，想跟高人交流一下。
呵呵

netthief

没什么
想了解一下当前预测控制的发展情况，国内和国外的
大家都在做什么
大家可以交流一下心得

netthief

朋友还真不少，大家有什么体会可以交流一下
我先来吧

目前国际上（包括国内）关于MPC的研究热点集中于NMPC的研究，而NMPC的研究的一个瓶颈问题也就是real-time optimization问题，如何解决实时优化的问题已经成为NMPC应用于实际（尤其是机电系统，像机器人，航空航天等领域）的迫切需要解决的问题之一。
目前主要的一些所谓的efficient NMPC方法主要是基于优化方法的一些改进，或者是基于模型的简化的（如线性化，转化为LMPC问题），也就是说，是以降低MPC控制器的精度来达到的。
另外，MPC的稳定性问题一般是通过在cost function中增加一个终了时刻限制（finite horizon 和 infinite horizon的处理方式不同），而如何从理论上验证NMPC的稳定性问题也是一个需要解决的问题
还有就是关于MPC的鲁棒性问题，记得冯教授（？，不知道是不是记错了）曾经写过一篇文章验证了GPC方法鲁棒性不好，因此如何确保MPC的鲁棒形（好像有些可笑，因为MPC当初提出来的时候一大优点就是所谓的鲁棒性强）问题也是研究的重点之一

好了，写了这么多，全是个人理解，大家有什么看法，或者有什么不同的意见，或者有什么新的见解，可以多交流一下，真理越辩越明吗。

semeng

为什么不在QQ上面聊聊，彼此学习吗？
我先来106809846---幸运

yueyalele

做这个的人不少啊

ytncmath

偶正在学习这方面的理论！！
版主提到的冯--是不是指冯纯伯？？