利用编码器得到的脉冲计算转速

sunnywin

各位老大，能不能给我点建议或别的帮助？
我现在要处理一个编码器得到的脉冲序列，编码器是90线/转，采样频率不是很清楚，采样时间是7s，要处理的脉冲序列不一定是这么长.,现在的工作是对这些脉冲序列处理得到实时转速算，当然转速刷新率越高越好，因为转速是变化的。初步想法是每四分之一周计算一个转速，然后对这些转速序列拟和一条转速曲线，显示转速变化情况。
如果各位老大给点建议或者一个例程什么的，将不胜感激！！！

sunnywin

自己顶一下
大家帮帮忙啊