请问在ＰＩＤ控制中，为什么没有ＩＤ调节呢？

开始进取

在ＰＩＤ调节中，为什么没有ＩＤ调节，也即为什么不能没有Ｐ调节呢？

netthief

PID控制策略是人们在工程实践中提出的一种便于操作的控制器设计方法，为什么没有ID调节的提法，我想大概有两个方面的原因：
1，可以肯定的是，人们首先想到的使用的简单的策略就是比例控制，只有当单纯的比例控制不能达到要求时，才出现了所谓的积分环节和微分环节，而在实践中证明，PD或者PID控制已经可以使大部分的控制对象能够有较好的运行特性；
2，最早在没有数字计算机时，PID环节更多的是通过模拟放大器来搭乘的，隐约记得模拟放大器好像只有PD和PID环节，而不存在独立ID环节

当然，实际上，在古典控制方法（基于频域）来讲，什么样的控制器形式都是允许存在的，取决于受控对象的传递函数。

serap

下面这几个方面是不是也可以加入讨论？

0。ID在实现上会不会有问题.
1。作为控制器，要求系统在低频段有好的响应，在高频段又要有比较好的抗噪声能力，ID能否满足？
2。引入ID，相当于给系统 加入了位于虚轴的一对共轭零点，这对系统稳定性有什么样的影响？

开始进取

讨论的效果很好．

2002043227

ID首先是不是应该考虑以下I和D的作用相反,与其加上D还不如稍微减小一下I作用,与其加上I不如稍微减少一下D作用