请问：不懂出现的error

610zhang

the inertia tensor of rigid body #       1
           is too small for the accuracy of the
           computer to handle.  Please add mass or
           increase inertia.
我用的单位是mm,kg,Gpa
为什么，怎么纠正？
谢谢

欧阳飞

和单位没关,是刚体的广义质量矩阵病态造成的。一般是因为刚体的转动惯量数据不正确引起。