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[基础知识] Lagrangian Dynamics(微分几何框架下描述)

发表于 2006-8-2 23:50:24 | 显示全部楼层 |阅读模式来自上海交通大学

Francesco Bullo
http://motion.mee.ucsb.edu/
UCSB的副教授，是几何控制领域年轻一代的领军人物之一^_^

dynamics, Lagrangian, 框架, 描述, 微分几何

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