[求助]能量法解耦事例

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《汽车发动机弹性支承隔振的解耦方法》，徐石安，汽车工程，1995。
上面这篇论文里有一个具体的事例，我自己编程得出的计算结果与其不一致，是我的程序出错了吗？有人计算过吗，能否帮我验证一下。

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动力总成悬置系统的参数如下：质量723（Kg）；惯性矩35.76，150.82，135.49（Kgm2）；惯性积0，0，0
悬置左右对称：
前左悬置坐标40，25，-16（cm）；角度0，-50，0（度）；刚度374.2，374.2，1496.6（Kg/cm）；
后左悬置坐标-28，28，-18（cm）；角度0，-50，0（度）；刚度534.5，534.5，2138.0（Kg/cm）。

求固有频率，能量分布矩阵？