求教多体机构问题

rain2033

本人练习一个多体机构的分析，老是出现过约束。那位能帮忙看看模型，帮我分析一下那里出现了过约束？！
谢谢！！
CAE文件：

mfj523129

位移边界条件所约束的自由度总数＝实体总数＊6－连接单元中受约束的相对运动分量总数.
首先,要满足上式,避免过约束或约束不足.
其次,不能让同一个自由度受到重复的约束,否则会过约束.
最后,要让模型能够完成所要求的所有运动.

要基于以上考虑,施加约束.

rain2033

有时间试一试这个例子。帮我分析一下这个例子中的约束关系，这样可能更容易理解。谢谢！

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见

http://www.simwe.com/forum/thread-740499-1-1.html
《ABAQUS有限元分析实例详解》
第8.3  在多体分析中避免过约束

多体过约束很复杂，三言两语说不清。